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Empleo del algoritmo de colonia de hormigas para la sintonización de un controlador pid aplicado a un circuito rc

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dc.contributor.advisor Armas Alvarado, Maria
dc.contributor.author Garcia Pereda, Jorge Pablo
dc.date.accessioned 2018-07-11T15:56:15Z
dc.date.available 2018-07-11T15:56:15Z
dc.date.issued 2018-04
dc.identifier.uri http://dspace.unitru.edu.pe/handle/UNITRU/10463
dc.description The development of this thesis entitled "Use of the algorithm of ant colony for the tuning of a PID controller applied to an RC circuit", aims to implement a program based on the multi object ant colony algorithm with restrictions as a method to tune a PID controller applied to a first-order RC circuit, and evaluate its performance by comparing it with conventional tuning methods such as the Ziegler and Nichols reaction curve method and Matlab's PID Tuner tool. For the execution of the experimental tests, a control system was implemented, which basically consists of an RC circuit, with a resistance of 10 KΩ and an electrolytic capacitor of 470 uF; a data acquisition card which consists of an Arduino Uno board and an MCP 4725 digital analog converter; and the Labview software which was programmed to be used as a PID controller. To perform the simulations of the RC circuit control system, the Matlab Simulink tool was used. The mathematical model of the RC circuit was obtained by means of the experimental identification method and the results show that said model adequately represents the circuit. An adjustment or fit percentage of 99.41% was obtained and the model identified is that of a pure first order system with a static gain of 0.997 and a time constant of 4.69 sec. The results show that with regard to the conventional tuning methods (reaction curve and PID Tuner) the multiobject ant colony algorithm with restrictions has the lowest maximum overshoots for the entire range of adjustment points studied (0 to 4 vdc). Regarding the establishment time, this method obtained the lowest values for the range of adjustment points from 0 to 1 vdc. es_PE
dc.description.abstract El desarrollo de esta tesis titulada “Empleo del algoritmo de colonia de hormigas para la sintonización de un controlador PID aplicado a un circuito RC”, tiene como objetivo, implementar un programa basado en el algoritmo de colonia de hormigas multiobjetivo con restricciones que sirva como método para sintonizar un controlador PID aplicado a un circuito RC de primer orden, y evaluar su desempeño comparándolo con métodos de sintonización convencionales como son el método de curva de reacción de Ziegler y Nichols y la herramienta PID Tuner de Matlab. Para la ejecución de las pruebas experimentales se implementó un sistema de control, el cual está conformado básicamente por un circuito RC, con una resistencia de 10 KΩ y un condensador electrolítico de 470 uF; una tarjeta de adquisición de datos la cual está conformada por una placa Arduino Uno y un convertidor digital analógico MCP 4725; y el software Labview el cual fue programado para ser usado como controlador PID. Para realizar las simulaciones del sistema de control del circuito RC se empleó la herramienta Simulink de Matlab. El modelo matemático del circuito RC se obtuvo por medio del método de identificación experimental y los resultados muestran que dicho modelo representa adecuadamente al circuito. Se obtuvo un porcentaje de ajuste o fit del 99.41% y el modelo identificado es el de un sistema de primer orden puro con una ganancia estática de 0.997 y una constante de tiempo de 4.69 seg. es_PE
dc.description.uri Tesis es_PE
dc.language.iso spa es_PE
dc.publisher Universidad Nacional de Trujillo es_PE
dc.relation.ispartofseries Tmect;Tmect
dc.rights info:eu-repo/semantics/openAccess es_PE
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/ es_PE
dc.source Universidad Nacional de Trujillo es_PE
dc.source Repositorio institucional - UNITRU es_PE
dc.subject Controlador Pid es_PE
dc.title Empleo del algoritmo de colonia de hormigas para la sintonización de un controlador pid aplicado a un circuito rc es_PE
dc.type info:eu-repo/semantics/bachelorThesis es_PE
thesis.degree.level Título Profesional es_PE
thesis.degree.name Ingeniero Mecatrónico es_PE
thesis.degree.discipline Ingeniería es_PE
thesis.degree.grantor Universidad Nacional de Trujillo. Facultad de Ingeniería es_PE


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