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Diseño de un sistema mecánico semiautomático para realizar ejercicios de fisioterapia de la rodilla

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dc.contributor.advisor León Lescano, Edward Javier
dc.contributor.author Cueva Julca, Freddy Joe
dc.date.accessioned 2018-12-27T17:35:36Z
dc.date.available 2018-12-27T17:35:36Z
dc.date.issued 2018-09
dc.identifier.uri http://dspace.unitru.edu.pe/handle/UNITRU/11100
dc.description This work entitled "design of a semi-automatic mechanical system to perform physiotherapy exercises for the knee", it was developed using the genetic algorithms method, for the design of the four-bar mechanism. First the dimensions of the lower extremities were found for a person of 1.60 m, for which the book of anthropometric dimensions of the Latin American population and the model of the segments of the human body as a function of height were taken as a reference, based on This information was graphed in the GeoGebra software, and then simulated to obtain the 6 knee positions in flexion and extension in the four-bar mechanism. With the method of optimization of synthesis by genetic algorithm, applied to the generation of movement for six positions of a mechanism of four bars, it was achieved thanks to the Matlab program for it was generated a population of 1000 individuals randomly and encoded in the system binary after it is decoded based on the range of each variable of the links. Each individual created was evaluated through the objective function and for this the freudenstein equations had to be found. To evaluate the largest number of individuals, specific functions such as selection, crossing and mutation were used. This process was repeated for each generation. which allowed to find the lengths of the links (r1 = 41.960 cm), (r2 = 44.931 cm), (r3 = 41.960 cm), (r4 = 44.931 cm) of a mechanical system to perform physiotherapy of the knee. Also effort analysis was also made to determine the material of the links that is an ASTM A500 structural tube with a thickness of 2mm and diameter of ¾ ". Then for the power transmission was determined a speed ratio of 8 between the worm and gear in the design of the reducer to reduce the speed, with the calculations for the design of the reducer we obtained the input torque (3.6245 𝑁𝑚) and the power input (3.085 𝑊) that are necessary for motor selection. es_PE
dc.description.abstract En presente trabajo titulado “diseño de un sistema mecánico semiautomático para realizar ejercicios de fisioterapia para la rodilla”, se desarrolló utilizando el método de algoritmos genéticos, para el diseño del mecanismo de cuatro barras. Primero se encontró las dimensiones de las extremidades inferiores para una persona de 1.60 m, para lo cual se tomó como referencia el libro de dimensiones antropométricas de la población latinoamericana y el modelo de los segmentos del cuerpo humano en función de la altura, en base a esta información se graficó el mecanismo en el software GeoGebra, y luego fue simulado para obtener las 6 posiciones de la rodilla en flexión y extensión en el mecanismo de cuatro barras. Con el método de optimización de síntesis por algoritmo genético, aplicado a la generación de movimiento para seis posiciones de un mecanismo de cuatro barras, se logró gracias al programa Matlab para ello se generó una población de 1000 individuos aleatoriamente y codificada en el sistema binario después se decodifico en base al rango de cada variable de los eslabones. A cada individuo creado se evaluó a través de la función objetivo y para esto se debió encontrar las ecuaciones de freudenstein. Para evaluar la mayor cantidad de individuos se usaron funciones específicas como selección, cruce y mutación. este proceso se realizó repetidamente para cada generación. lo cual permitió encontrar las longitudes de los eslabones (r1=41.960 cm), (r2=44.931 cm), (r3=41.960 cm), (r4=44.931 cm) de un sistema mecánico para realizar fisioterapia de la rodilla. También se hizo un análisis de esfuerzos para determinar el material de los eslabones que es un tubo estructural ASTM A500 con un espesor de 2mm y diámetro de ¾”. Luego para la transmisión de potencia se determinó una relación de velocidad de 8 entre el gusano y el engrane en el diseño del reductor para reducir la velocidad, con los cálculos para el diseño del reductor obtuvimos el torque de entrada (3.6245 𝑁𝑚) y la potencia de entrada (3.085 𝑊) que son necesarias para la selección del motor. es_PE
dc.description.uri Tesis es_PE
dc.language.iso spa es_PE
dc.publisher Universidad Nacional de Trujillo es_PE
dc.relation.ispartofseries Tmec;Tmec
dc.rights info:eu-repo/semantics/openAccess es_PE
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/ es_PE
dc.source Universidad Nacional de Trujillo, es_PE
dc.source Repositorio institucional - UNITRU es_PE
dc.subject Mecánico semiautomático es_PE
dc.title Diseño de un sistema mecánico semiautomático para realizar ejercicios de fisioterapia de la rodilla es_PE
dc.type info:eu-repo/semantics/bachelorThesis es_PE
thesis.degree.level Título Profesional es_PE
thesis.degree.name Ingeniero Mecánico es_PE
thesis.degree.discipline Ingeniería es_PE
thesis.degree.grantor Universidad Nacional de Trujillo.Facultad de Ingeniería es_PE


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info:eu-repo/semantics/openAccess Except where otherwise noted, this item's license is described as info:eu-repo/semantics/openAccess

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