Browsing by Author "Lozano Oliva, Luis Deivin"

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    Análisis de la ventaja mecánica de una protesis del dedo de la mano de una persona mediante método de los puntos centrales y puntos circulares usado en la síntesis de mecanismos
    (Universidad Nacional de Trujillo, 2019-03) Lozano Oliva, Luis Deivin; León Lescano, Edward Javier
    El presente trabajo titulado “Análisis de la ventaja mecánica de una prótesis del dedo de la mano de una persona mediante método de los puntos centrales y puntos circulares usado en la síntesis de mecanismos” se desarrolló para un mecanismo de seis barras. Para hacer el análisis de la ventaja mecánica definimos el mecanismo articulado de seis barras tipo Watt I como lo más semejante a la prótesis, en la síntesis de mecanismos primero se estableció tres posiciones de precisión E1, E2 y E3 por donde se quiere que pase el extremo de la falange distal de la prótesis. El mecanismo articulado de seis barras se tomó como la composición de dos mecanismos articulados de cuatro barras dependientes entre sí, por lo que se definió los pivotes fijos O2 y O4 (zona metacarpofalángica) para el primer mecanismo articulado de cuatro barras conformado por las diadas WZ (falange proximal - media) y US (balancín - falange media) y los pivotes A y B (zona interfalángica proximal - media) para el segundo mecanismo articulado de cuatro barras conformado por las diadas ZN (falange media - distal) y QM (balancín – falange distal). El desarrollo de la síntesis de la diada WZ se hizo mediante el método de diadas estándar para ángulos de rotación de los eslabones conocidos (β2, β3, α2 y α3), el desarrollo de la síntesis de la diada QM se hizo mediante el método de diadas estándar con pivotes fijos especificados y el método de los puntos centrales y puntos circulares para aumentar la mayor ventaja mecánica se usó en la síntesis de la diada US. Bajo las condiciones antropométricas estándar (altura de falanges: proximal = 21 mm, media = 17 mm, distal = 13 mm y longitud de falanges: proximal = 46 mm, media = 26 mm, distal = 25 mm) y la ley de Grashof se logró sintetizar un mecanismo Watt I con la mayor relación entre la fuerza de agarre y el torque motriz en la tercera posición (0.349 m-1). Las longitudes de cada eslabón representativas a las falanges del dedo de la mano de una persona son: proximal = 45 mm, media = 26 mm y distal = 24.82 mm. Los ángulos de rotación que hacen referencia a la falange proximal son (β2 = -19.485°, β3 = -50°), para la falange media son (α2 = -48.713°, α3 = -125°) y para la falange distal son (α’2 = -60.079°, α’3 = -154.167°). El mecanismo resultante se simuló en Solidworks.