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Item Diseño e implementación de un módulo experimental de Análisis Modal en viga empotrada con acelerómetros MEMS para uso en laboratorio.(Universidad Nacional de Trujillo, 2024-11) Briceño Nontol, Anderson Manuel; Álvarez Herrera, Paul DavidEste trabajo trata del diseño y construcción de un módulo experimental para determinar frecuencias de resonancia en vigas en voladizo usando acelerómetros MEMS y las técnicas desarrolladas por el área de la ingeniería denominada Análisis Modal Experimental. Este trabajo fue realizado como un proyecto de ingeniería y fue desarrollado en diferentes etapas, empezando con el diseño y la selección de los dispositivos y materiales que iban a ser parte del sistema y luego acoplándolos para realizar mediciones y evaluar su desempeño. La evaluación del desempeño fue realizada comparando diferencias porcentuales entre las frecuencias de resonancia analíticas y experimentales, que resultan del Análisis Modal Experimental. Entre los diferentes pasos realizados para desarrollar e implementar el sistema, los tres más importantes están relacionados con la selección de los acelerómetros, la selección del elemento de prueba más adecuado (vigas en voladizo) y la selección de un martillo convencional. Los pasos adicionales están relacionados con la selección del dispositivo de adquisición de datos, el desarrollo del software que permitió el almacenamiento y acondicionamiento de las señales de excitación y respuesta y el procesamiento final hasta la determinación de las frecuencias de resonancia. Entre los resultados más importantes se tienen las consideraciones de ponderación en la elección que se deben tener con los tres elementos más importantes del sistema (acelerómetro, elemento de prueba y martillo). Los tres elementos tienen asociados características inherentes que están interrelacionadas tales como los rangos de aceleración y frecuencia asociados al acelerómetro, la rigidez y la masa de los elementos de prueba y la masa del martillo. El rango de frecuencias fue establecido por la máxima frecuencia del acelerómetro seleccionado. El código desarrollado en Python fue capaz de almacenar, acondicionar y procesar las señales de excitación y respuesta hasta la obtención de las frecuencias de resonancia. Los resultados experimentales fueron comparados con los resultados analíticos y se encontraron diferencias porcentuales por debajo del 10% PALABRAS CLAVE Análisis Modal Experimental, Martillo de Impacto, Test de Impacto, Función de Respuesta en Frecuencia, Acelerómetros MEMS. ABSTRACT This work is about designing and constructing a test rig to find resonant frequencies on cantilever beams using MEMS accelerometers and the techniques developed from the Experimental Modal Analysis engineering technique. This work was performed as an engineering project and was developed in different steps, starting with the design and selection of the devices and materials that were going to be part of the entire system and then coupling the parts to perform test measurements and evaluate its performance. The performance evaluation was carried out by comparing percentual differences between the analytical and experimental resonant computed frequencies. Among the different steps made to develop and deploy the system, the three most important, regard the selection of appropriate accelerometers, the selection of adequate test pieces (cantilever beams were selected), and the selection of the commercial hammer, the one that then was instrumented with the chosen accelerometer. Additional steps regard the selection of the data acquisition device, the software development that allowed the record of the excitation and response signals, the basic signal conditioning, and the final processing until the resonant frequencies determination. Important results that are worth mention start with the trade-off consideration that must be had with the three most important parts of the system (accelerometer, test piece and hammer). There are different associated inherent features that are correlated like the acceleration and frequency range associated with the accelerometer, the stiffness and mass of the test piece, and the mass of the hammer. The frequency range for this particular system was settled for the maximum allowed frequency of the chosen accelerometer and the electronic conditioning that was performed. The developed Python code could record, condition, and process the excitation-response signals until the resonant frequencies were obtained and those experimental results were compared with analytical ones, and under 10% differences were found. KEYWORDS Experimental Modal Analysis, Impact Test, Impact Hammer, Frequency Response Function, MEMS Accelerometers.Item “Automatización y Monitoreo de Sistema de Recepción de Jabas de Pollo en la Planta de Noraves”(Universidad Nacional de Trujillo, 2024-11) Vitón Castañeda, Jonathan Fernando; Silvera Otañe, Jimmy RogerEl presente trabajo tuvo como finalidad el diseño, montaje y puesta en marcha del sistema de recepción de jabas de pollo para la planta de beneficio Noraves, para ello primero se recaudaron los requisitos y solicitudes del área interesada, luego en base a ello se realizó el diagrama funcional del sistema lo que permitió tener una idea del proceso de recepción de jabas, en base a ello se seleccionaron la instrumentación y equipamiento adecuado para que el sistema pueda funcionar. Posteriormente se realizó la programación del PLC en los diferentes modos requeridos, asi como se diseñó un sistema en un HMI que permite al operador el control total del sistema, posteriormente para el área de producción se realizó un dashboard desde el cual les permite monitorear el sistema de recepción. Como penúltimo paso se realizaron pruebas de funcionamiento para determinar diversos errores que puedan existir, se realizó la corrección de errores y finalmente se procedió con la evaluación de calidad del producto.Item “Implementación de sistema automatizado de control de nivel PID para el laboratorio de Automatización de la Escuela de Ingeniería Mecatrónica”.(Universidad Nacional de Trujillo, 2024-10) Hernández Pérez, Diego Fernando; Silvera Otañe, Jimmy RogerEn el presente trabajo tuvo como objetivo la implementación de un sistema de nivel con control PID para el Laboratorio de Automatización de la Universidad Nacional de Trujillo; y fue realizado bajo la modalidad de proyecto de ingeniería. El proyecto inició con la creación de un diseño conceptual para luego ir recolectando información para la selección de componentes del sistema de control de nivel, posteriormente, se realizó el desarrollo del controlador PID y se programó el PLC, el variador de frecuencia y se estableció el diseño del HMI. Finalmente se realizó la implementación del sistema de control de nivel para poder validarlo mediante una lista de cotejo para el control de calidad del proyecto. La parte innovadora de este trabajo es implementar un sistema automatizado de control adaptado específicamente para la formación académica superior en la Universidad Nacional de Trujillo, logrando adaptarse a los estándares que requieren las industrias.Item Transformación Digital de la Gestión de Seguridad en Promigas Perú S.A.C.: Implementación de una Solución Basada en Microsoft Power Platform en 2024(Universidad Nacional de Trujillo, 2024-10) Vargas Vega, Roger Elias; Cruzado Vargas, JosuéEl trabajo de suficiencia profesional presentado se centra en el desarrollo e implementación de una solución tecnológica para mejorar la gestión de reportes de seguridad en las empresas Promigas Perú S.A.C., Gases del Pacífico S.A.C., y Gases del Norte S.A.C. La propuesta consiste en una aplicación móvil desarrollada con Microsoft Power Apps, integrada con Power Automate y SharePoint, con el objetivo de agilizar la comunicación y registro de eventos de seguridad. El proyecto inicia con la identificación de la necesidad de mejorar la gestión en la comunicación de eventos de seguridad. Se desarrolló un plan de proyecto utilizando la metodología PMBOK, que incluyó desde la elaboración de un acta de proyecto hasta finalizar con pruebas de usuario, conformidad de jefatura y publicación para uso de los empleados. La aplicación desarrollada permite a los empleados reportar eventos de seguridad en tiempo real desde sus dispositivos móviles, facilitando la captura de datos, incluyendo imágenes, que se almacenan en SharePoint y se procesan automáticamente mediante Power Automate para su envío por correo electrónico a los responsables. El proyecto demostró que la integración de herramientas de Microsoft optimiza el proceso de reportes de seguridad, reduciendo el tiempo y esfuerzo manual, y mejorando la participación del personal en las prácticas de seguridad. La aplicación ha sido diseñada para ser intuitiva y accesible, asegurando su adopción por parte de los empleados. Finalmente, se recomienda la implementación de soluciones similares en otros procesos, destacando la importancia de definir claramente las necesidades antes de desarrollar una aplicación.Item Implementación de Sistema de Transferencia para el arranque de 2 Bombas Sumergibles por Variadores de Frecuencia en Fundo Camposol Gloria(Universidad Nacional de Trujillo, 2024-10) Benites Cruz, Claudio Francisco; Silvera Otañe, Jimmy RogerEl presente trabajo de suficiencia profesional abarca la automatización de procesos a través de la implementación de un Sistema de Transferencia mediante un PLC Modicon 221 para el arranque de 2 Bombas Sumergibles por Variadores de Frecuencia Altivar ATV630 en Fundo Camposol Gloria 7A. La solución propuesta consiste en implementar el Tablero de Transferencia junto con el PLC con el objetivo de automatizar su sistema de distribución y control, y optimizar su sistema de arranque para sus bombas mediante los VDF’s. El proyecto inicia con la identificación de la necesidad de mejorar su sistema eléctrico y arranque de su sistema de bombeo. Se elaboró un plan de proyecto utilizando la guía PMBOK, que incluyó desde la publicación de la convocatoria hasta finalizar con pruebas de usuario en campo y conformidad del proyecto. El programa desarrollado en el PLC permite al usuario en su sistema eléctrico, hacer el cambio automático de energía suministrada por su Red Comercial y Grupos Electrógenos, así como también, hacer uso de los variadores de frecuencia para su sistema de bombeo. El proyecto demostró que la integración de parte eléctrica, electrónica, control y comunicación, permiten obtener grandes resultados salvaguardando la vida útil de los equipos del cliente. Se le brindó al personal operativo y usuario de área las capacitaciones pertinentes con respecto al programa realizado, la configuración de los variadores de frecuencia; asegurando las correctas prácticas de funcionamiento de los equipos. Finalmente, se recomienda la implementación de otras tecnologías en el control de procesos, destacando la importancia de definir las necesidades antes de brindar soluciones innovadoras.Item Diseño e Implementación de un Módulo Didáctico para Representar el Movimiento Elíptico de la Tierra alrededor del Sol Utilizando un Mecanismo Basado en Elipsógrafo(Universidad Nacional de Trujillo., 2024-10) Aguilar Valdiviezo, Andy Hans; Manzano Ramos, Edgar AndreEste trabajo presenta el Diseño y la Implementación de un Módulo Didáctico basado en un Mecanismo Elipsógrafo para representar el Movimiento Elíptico de la Tierra alrededor del Sol, con la finalidad de transmitir un conocimiento interactivo, siendo la línea Investigación el Diseño Mecatrónico de Máquinas. En un principio se realizó la investigación de los métodos y mecanismos que efectúan el trazado de una elipse de forma manual. Se desarrolló la descripción del funcionamiento de cuatro alternativas que puedan utilizar un tipo de mecanismos y mediante una matriz de evaluación se seleccionó a solo una que puede incorporar un actuador con la finalidad de definir la lista de requerimientos. Siguiendo los lineamientos de la Norma VDI2206, luego de realizar las comparaciones de los principios de funcionamiento, se procedió a la selección del mejor concepto de solución, el cual utiliza la transmisión de movimiento mediante el tren de engranaje para el delineado de la elipse aplicando el desarrollo del dispositivo matemático Acople Tusi. El trazado elíptico ha sido simulado en GeoGebra y los engranajes del mecanismo se obtuvieron aprovechando la tecnología de corte a láser en material MDF, después de ser diseñados en AutoCAD como piezas 2D y en SolidWorks como ensamble 3D. También se ha realizado el diseño de una manivela representado por un brazo eslabón que transmite el movimiento circular al engrane generatriz que tiene una carga de 530 gramos. Para la lógica de programación se ha empleado Arduino Uno encargado ejecutar el código de funcionamiento y de controlar las entradas y salidas del sistema. Para el delineado de la elipse se ha considerado un brazo extensión de 150 cmde longitud generando una excentricidad de 0,553. Asimismo, se ha determinado la ecuación general de la elipse usando la fórmula de cónicas y la fórmula del hipotrocoide con k 11. Finalmente se realizó la validación del control de calidad.Item "Implementación de Algoritmos de Procesamiento de Imágenes Satelitales Multiespectrales para Optimizar la Gestión de Cultivos Agrícolas en la empresa Danper: Período 2018-2023"(Universidad Nacional de Trujillo, 2024-10) Díaz López, Luis José Antonio; Alva Alcántara, Josmell HenryEl trabajo de suficiencia profesional presentado abarca el flujo de trabajo aplicado para el monitoreo, análisis y gestión de cultivos agrícolas en la empresa DANPER S.A.C., utilizando imágenes multiespectrales de satélites. Durante el desarrollo, se planteó una metodología de trabajo propia para la puesta a punto de los campos, el procesamiento de la información y el cierre del lazo de trabajo mediante la retroalimentación final por parte de los encargados de las principales áreas agrícolas. El proyecto inicia mediante la validación semanal de la disponibilidad de imágenes satelitales hábiles en las diferentes variedades de cultivos. Una vez ello, se sigue una secuencia ordenada de pasos que abarcan desde la descarga hasta la integración del mapa final de vigorosidad. El entregable generado permite a los encargados de campo gestionar la toma de decisiones a distancia o in situ, pudiendo visualizar su entorno de trabajo mediante un mapa zonificado, lo que les permite tomar acciones mucho más eficientes basadas en indicadores numéricos asociados al valor de vigor de sus campos. El trabajo presentado demostró la importancia del uso de las tecnologías de teledetección satelital y cómo estas sirven como una herramienta de suma importancia para optimizar la gestión y toma de decisiones en las diferentes áreas de cultivo mediante la digitalización de los indicadores de vigorosidad multiespectral. La solución final fue adoptada y aplicada dentro de los principales procesos de manejo en campo. Finalmente, se sugiere la complementación con herramientas y tecnologías que permitan aumentar el número de correlación de variables agrícolas, así como asegurar siempre la disponibilidad de las imágenes basadas en la frecuencia de trabajo. Palabras clave: teledetección, multiespectral, satélite.Item Desarrollo e implementación de un sistema de control de asistencia de estudiantes basado en reconocimiento facial”(Universidad Nacional de Trujillo, 2024-10) Higa Caldeira, Joao Pedro; Asto Rodriguez, Emerson MaximoEste proyecto de ingeniería tiene como objetivo principal desarrollar e implementar un sistema de control de asistencias de estudiantes basado en reconocimiento facial en la escuela de Ingeniería Mecatrónica. En primer lugar, se procedió a determinar los requerimientos del sistema, el cual, en resumen, consta de un funcionamiento rápido, eficiente y robusto. Luego se procedió a obtener base de datos de rostros, para lo cual en este caso se usaron las datasets Labeled Faces in the Wild(LFW) y FEI Database, debido a que la primera es la más habitual al momento de entrenar redes siamesas convolucionales y la segunda debido a la similitud que tiene con el ambiente en el cual el sistema fue implementado. Posteriormente se procedió a la selección de una arquitectura de reconocimiento facial, para lo cual se tomaron en cuenta la precisión, la robustez, la capacidad de usuario, la facilidad de registro y el número de imágenes necesarias para el reconocimiento. Se entrenaron en total 4 modelos pre entrenados (ResNet50, Xception, SeReSNext50 y Inception ResNet V2), dos arquitecturas (Red Siamesa Convolucional y Red Siamesa Convolucional con Pérdida Triple) y dos datasets (LFW, FEI), dando un total de 16 entrenamientos. El modelo con mejor resultado fue la red siamesa convolucional con pérdida triple basado en ResNet50 usando la dataset LFW, presentando una exactitud de modelo de 71.87%. Luego se realizó la implementación de una aplicación integrada con interfaz gráfica (GUI), que, usando el modelo obtenido, realiza la toma de asistencia, así como el registro de alumnos nuevos y la exportación de datos en formato Excel. Finalmente, este sistema obtuvo una precisión de un 92.5% y un tiempo de respuesta promedio de 3.3 segundos.Item Calefacción automotriz utilizando gases producto de la combustión para el confort térmico de pasajeros durante su travesía en regiones de frio extremo.(Universidad Nacional de Trujillo, 2024-09) Lopez Ortega, Christopher Bryan; Mendoza Orbegoso, Elder MarinoEl actual estudio se generó con el fin de satisfacer el confort térmico en pasajeros que viajan por las regiones de muy bajas temperaturas, para ello fue necesario el diseño de un equipo que satisfaga dicha necesidad teniendo en consideración parámetros termo fluídicos. Dicho diseño corresponde al de un intercambiador de calor el cual funciona con dos fluidos: gases productos de la combustión y el aire frio del ambiente que los rodea, ello servirá para calentar el aire frio y ser llevado a cabina, previamente condicionando la temperatura de este a la cabina con el fin brindar confort a los pasajeros. Durante este proceso se analizó la carga térmica producida el bus Mercedes Benz L200 (teniendo en consideración sus paredes, puerta, vidrios, piso y techo) y por los pasajeros, para poder determinar luego la carga térmica que deberá de tener nuestro intercambiador de calor. Con el fin de garantizar un correcto funcionamiento se realizaron simulaciones del intercambiador de calor, utilizando los programas SOLIDWORKS, ANSYS, MATLAB, posteriormente se mostraron los resultados. Se consideró una temperatura interna para el confort de 20°C y temperatura de externa 7°C, con lo cual se obtuvo 2.36 𝑘𝑊 como carga térmica total del vehículo y una carga térmica para el intercambiador de calor de 3.54 𝑘𝑊. Mediante una metodología de diseño se concluyó que el intercambiador de calor por tubos es el idóneo para el presente trabajo, se obtuvo que la temperatura de salida del aire caliente es de 130.1°C y la longitud de los tubos de 177.51 mm de largo, pero como no se consideran regiones en desarrollo se utilizó una longitud comercial de 250 mm.Item “Diseño e Implementación de un Sistema SCADA para el monitoreo remoto de variables de Flujo, Presión y Nivel en estaciones de bombeo y reservorios de agua en la ciudad de Trujillo.”.(Universidad Nacional de Trujillo, 2024-09) Paz Tadeo, Julio Eden; Alva Alcantara, Josmell HenryJulio Eden Paz Tadeo; Josmell Henry Alva Alcántara. Diseño e Implementación de un sistema SCADA para el monitoreo remoto de variables de Flujo, Presión y Nivel en estaciones de bombeo y reservorios de agua en la ciudad de Trujillo. Trujillo, 2024, 314 páginas. Tesis para obtar el Título de Ingeniero Mecatrónico, Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional de Trujillo. El presente Trabajo tiene como objetivo diseñar e implementar un sistema SCADA con monitoreo remoto y alerta temprana de variables de flujo, presión y nivel en las estaciones de bombeo y reservorios pertenecientes a la empresa prestadora de servicio de agua potable de la ciudad de Trujillo, siendo una investigación de proyecto de ingeniería y desarrollada siguiendo la norma VDI 2206. Se inició identificando los requerimientos técnicos y funcionales del sistema, basado en recopilacion de información para generar el concepto solución del sistema de comunicación óptima. Luego se sigue con el desarrollo de ingeniería, que implica el diseño de planos mecánicos, planos eléctricos y red de datos hacia el sistema SCADA. Terminada la etapa de ingeniería se procedió con la puesta en marcha para la ejecución de los trabajos mecanicos y electricos. Despues de tener todos los equipos correctamente conectados y energizados se inicia la etapa de adquisición local de las variables de campo en el Router de Telemetría, basado en la recepción y procesamiento de todas las señales (a traves de protocolos modbus y señal 4-20mA) y ejecución del enlace VPN con el servidor central para el envío de datos por GPRS a traves del protocolo TCP/IP. Luego en la sala de control, se realizó el desarrollo la interfaz grafica usando el software Fast Tools, creando pantallas de operación pertenecientes a las 6 estaciones remotas siendo estas; Est. Miguel de la Cuba, Est. Florencia de Mora, Est. Pesqueda, Est. Rv Gemelos, Est. Rv Nuevo Pesqueda y Est. Rv Chicago. Punto seguido, se integró las variables (Tag’s) de flujo, presión y nivel perteneciente a cada estación y se validó el diseño e implementacion del sistema con el control de calidad propuesto. Finalmente se obtuvo la integración de las 6 estaciones remotas en el sistema SCADA mostrando, las variables de flujo, presión y nivel en diagramas de proceso en tiempo real, asi como tambien pantallas de tendencias y visualización de la valores historicos con un periodo de latencia promedio de conexión entre la estación remota y la sala de control en el rango promedio de 160 a 1852ms.Item Diseño e implementación de un sistema para la detección de neumonía basado en pulsioximetría y algoritmos de Deep Learning aplicados al análisis de radiografías(Universidad Nacional de Trujillo, 2024-07) Aguirre Valverde, Jack Lut; Asto Rodríguez, Emerson MáximoEn el presente proyecto de ingeniería se diseñó un sistema para la detección de neumonía en niños menores de 5 años basándose en la medición de saturación de oxígeno en la sangre y del procesamiento de imágenes radiográficas por medio de algoritmos de Deep Learning. Al comparar diversos algoritmos a partir de los antecedentes consultados, se identificaron a las arquitecturas MobileNet y VGG19 como las más aptas para esta aplicación. Luego, se identificó la base de datos pública del Centro Médico de Mujeres y Niños de Guangzhou, la cual sirvió para realizar el entrenamiento, la validación y la prueba de cada uno de los modelos propuestos. Para iniciar con el desarrollo, se redimensionó las imágenes a 224x224 píxeles y se mejoró el contraste de estas por medio de la ecualización de histograma y se aplicó el método de aumento de datos para generalizar la información de entrada al modelo de Deep Learning. Es así como, se realizaron diferentes comparaciones para determinar qué modelo propuesto contaba con las mejores prestaciones. Gracias a ello se pudo identificar mejores resultados al no utilizar pesos pre entrenados para el modelo, utilizar el algoritmo de optimización SGD, hacer uso de la arquitectura MobileNet y valerse de capas de Dropout a 50% entre cada una de las capas densas añadidas al modelo. El modelo realizado fue entrenado por 20 épocas y obtuvo 90.66 % y 95.48 % para los valores de exactitud y sensibilidad, respectivamente. Finalmente, se construyó un sistema de pulsioximetría con errores bajo 1% y una desviación estándar de 0.688%, que, integrado en una interfaz gráfica de usuario (GUI) con el modelo de Deep Learning, disminuyó los falsos positivos y casos no detectados, alcanzando una exactitud del sistema integrado del 97.00%.Item Diseño de un exoesqueleto para rehabilitación de miembros inferiores para pacientes con secuelas de un accidente cerebrovascular(Universidad Nacional de Trujillo, 2024-04) Silva Zuta, Fray David; Alva Alcántara, Josmell HenrySe diseñó un exoesqueleto robótico para la rehabilitación de personas que tengan secuelas de un accidente cerebrovascular de 3 grados de libertad por extremidad para lo cual se propuso una tarea de diseño adecuada que logre englobar todo lo que se realizará, para el desarrollo esa tarea de diseño se realizó la búsqueda de parámetros humanos y de rehabilitación algunos encontrados usando el software Kinovea, los cuales nos sirven como requerimientos de diseño y simulación para el exoesqueleto, así también se propuso diseños conceptuales a partir de los parámetros humanos. Teniendo en cuenta el diseño conceptual más adecuado se continuó con la determinación del análisis cinemático de este apoyándonos del algoritmo de Denavit-Hartenberg el cual mediante ciertos parámetros nos dio como resultado la cinemática directa y por consiguiente también la cinemática inversa del exoesqueleto. Luego de haber desarrollado el análisis cinemático del exoesqueleto se desarrolló el análisis dinámico del exoesqueleto teniendo como consideración para realizar aproximaciones como el centro de masa, el momento de inercias y el peso para las partes que componen la extremidad inferior para el usuario, así como las partes del exoesqueleto los cuales nos ayudaran como variables que componen la ecuación de Euler-Lagrange. También se determinó la generación de trayectorias mediante el método de polinomios cúbicos teniendo en cuenta los parámetros de rehabilitación encontrados. Luego se determinó la simulación del exoesqueleto en las trayectorias realizadas. Por último, se realiza una evaluación del exoesqueleto siguiendo los criterios de valoración que se propuso en el anexo 1.Item Estimación de la biomasa de pastizales mediante machine learning aplicado a imágenes aéreas captadas por vehículos aéreos no tripulados para agricultura de precisión(Universidad Nacional de Trujillo, 2024-01) Carrasco Cervantes, Marcia Carolina; Asto Rodriguez, Emerson MaximoEn el presente trabajo de investigación se tuvo como objetivo plantear una manera de mejorar la precisión en el proceso de estimación de biomasa haciendo uso de imágenes aéreas y técnicas de Machine Learning, siendo este un trabajo aplicativo-descriptivo. Para esto se recopilaron los valores de precisión obtenidos en trabajos previos y se desarrolló un nuevo sistema de estimación utilizando redes neuronales artificiales, la precisión obtenida en este nuevo sistema se comparó con los valores recopilados para determinar cuál de las técnicas utilizadas es la mejor en términos de precisión. La parte innovadora en el presente trabajo es el uso de redes neuronales convolucionales combinadas con un perceptrón multicapa, ya que esta técnica no ha sido utilizada en la bibliografía revisada. Al finalizar el experimento se obtuvo como resultado un R2=0.597, R=0.772 y RMSE=16.66% haciendo uso de 403 entradas de datos y usando imágenes RGB únicamente, considerando la cantidad de datos analizados y la tecnología utilizada (Dron DJI Phantom 4), se concluyó que los resultados obtenidos representan una mejora respecto a los requerimientos del objeto de estudio y asimismo se acercan bastante a los resultados recopilados de trabajos previos.Item Análisis, diseño energético y control de una terma solar de tubos al vacío de150 litros adaptada a condiciones climáticas del Norte Costero del Perú(Universidad Nacional de Trujillo, 2020) Urbano Ramos, Wilmer Eddy; Mendoza Orbegoso, ElderEl proposito de este trabajo es desarrollar una herramienta numerica con la ayuda de la dinamica de fluidos computacional y el trabajo experimental en contrado en la literatura para disenar y analizar el desempeno hidraulico y termico de los calentadores de agua de vidrio de tubo devacıo solares en estado inestable. El rendimiento hidraulico y termico de este tipo de calentadorde agua solar esta influenciado por susconfiguraciones geometricas, como el numero, lalongitud, el diametro y la inclinacion de los tubos de vacıo,ası como el diametro y la longitud del tanque dealmacenamiento.Las condiciones latitudinales y climaticas influiran en el rendimiento termico e hidraulico de este equipo. Esta herramienta numerica fue desarrollada en el software Matlab donde las correlaciones empıricas asistidas por simulaciones CFD en ANSYS-CFX permitieron investigar la configuracion geometrica de un calentador de agua solarde150lt que ofrece el mejor rendimiento termico. Seanalizaron dos configuraciones de calentadores termicos(i) primera configuracion con 1m de longitud de colector y 10 tubos de vacıo y(ii) segunda configuracion con 2m de longitud decolectory 15 tubos de vacıo. Ambos calentadores de agua solar es de tubo de vacıo fueron simulados considerando cuatro dıas especıficos asociados con sus condiciones climaticas locales: (a) temperatura ambiente alta y baja,y (b) irradiancia solar alta y baja. Los resultados numericos han demostrado que el numero de tubos y la longitud del tanque de almacenamiento no influyen en la evolucion temporal del flujo masico en el limite del extremo de los tubos de vacıo y el tanque de almacenamiento. En el dia con condiciones de alta irradiancia,se obtuvieron gradientes de temperatura de hasta 26.2◦C y 74.3◦C para el agua dentro de surespectiva configuracion de primer y segundo tanque .Se obtuvieron resultados de temperatura de gradiente similares en un dıa con temperatura ambiente alta. n dıas con baja irradiancia solar y baja temperaturaambiente, el gradiente de temperatura de la segunda configuracion es tres veces el gradiente de temperatura del agua dentro de la primera configuracion.Item Diseño e implementación de un sistema automatizado en cámara de gasificado de arándanos del centro de acopio de Santo Domingo de DANPER TRUJILLO S.A.C.(Universidad Nacional de Trujillo, 2023) Velásquez Trelles, Roger Eduardo; Manzano Ramos, Edgar AndreRoger Eduardo Velásquez Trelles; Edgar André Manzano Ramos. Diseño e implementación de un sistema automatizado en cámara de gasificado de arándanos del centro de acopio de Santo Domingo de DANPER TRUJILLO S.A.C. Trujillo, 2022, 177 páginas. Tesis para optar el título de Ingeniero Mecatrónico, Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional de Trujillo. En la presente tesis se diseña e implementa el sistema automatizado en cámara de gasificado de arándanos del centro de acopio de Santo Domingo de DANPER TRUJILLO S.A.C., con el fin de la mejoría de la calidad de dicho proceso. En primer lugar, se realizó una identificación del procedimiento del proceso de gasificado del arándano. Luego, seleccionamos los componentes más adecuados para la implementación del sistema automatizado mediante el método de criterios ponderados. Seguidamente se planteó la arquitectura del sistema automatizado mediante el diseño del plano P&ID, el diseño del tablero de control y los protocolos de comunicación TCP y RTU, y se desarrolló un algoritmo de control mediante la lógica Ladder, implementada en un PLC utilizando una programación estructurada; para así, optimizar los recursos del controlador. Se diseñó una interfaz de control y monitoreo en el HMI simulándola en conjunto con la programación del PLC a modo de corrección de errores. Finalmente, con la implementación del sistema automatizado se instaló una red de tuberías para la dosificación y el sistema de cierre y apertura de la compuerta mediante el servomotor, mientras que con la puesta en marcha del sistema automatizado se logró el control de temperatura, la dosificación de la cantidad de SO2 requerida y el cumplimiento de los tiempos por cada etapa del proceso.Item Determinación de la relación entre el nivel de pH de un líquido y la variación de los parámetros de dispersión en la frecuencia de resonancia de una línea de transmisión Microstrip con Stub resonante(Universidad Nacional de Trujillo, 2023-11) Becerra Pérez, Marco Antonio; Manzano Ramos, Edgar AndreEn el presente informe de investigación se describe el procedimiento para la determinación de la relación entre el cambio en la frecuencia de resonancia y el nivel de potencial de hidrogeno (pH) de una muestra líquida a través de los parámetros de dispersión o parámetros S; mediante el diseño e implementación de un sensor basado en una línea de transmisión Microstrip con Stub resonante. Para la realización del sistema sensor se ha diseñado una línea de transmisión Microstrip con un Stub en paralelo para poder obtener una resonancia en la frecuencia de 3 GHz; este diseño ha sido simulado en el software ANSYS para la realización de un análisis electromagnético. Posteriormente se ha fabricado el mencionado dispositivo mediante manufactura substractiva por medio de una CNC en FR4, material para placas de circuito impreso, que cuenta con un substrato de epoxi con una permitividad relativa de 4.4. El dispositivo electromagnético es complementado con un dispositivo microfluídico, como medio contenedor de la muestra líquida, para ello se ha hecho uso de Polidimetilsiloxano (PDMS) polímero por el cual se podrá mantener cada ensayo de medición libre de substancias líquida debido a su capacidad hidrofóbica. La geometría de la estructura de PDMS será diseñada a partir de un análisis electromagnético según las zonas de mayor intensidad de campo eléctrico de acuerdo a la simulación realizada en ANSYS HFSS, y fue fabricado usando la técnica de réplica por molde mediante impresión 3D en resina. La parte electromagnética y microfluídica se ensamblan para formar el dispositivo sensor, en donde se deposita la muestra líquida en el canal microfluídico y se procede a medir los parámetros de dispersión de la línea de transmisión resonante mediante el Analizador Vectorial de Redes (VNA); estos datos son procesados obteniendo el coeficiente de determinación 𝑅2 para el ajuste de los datos de forma que se pueda reconocer la relación que mantienen ambas variables.Item Adaptación del algoritmo de FABRIK para la solución de la cinemática inversa de robots manipuladores seriales redundantes(Universidad Nacional de Trujillo, 2023) Orbegoso Moreno, Luis Antonio; Alva Alcántara, Josmell HenryEn el presente trabajo de tesis se desarrolla un estudio cuantitativo de alcance correlacional en donde se plantea una adaptación en el campo de la robótica del método heurístico de FABRIK, un algoritmo aplicado en los gráficos por ordenador caracterizado por su rápida convergencia y facilidad de computación, para mejorar la convergencia a la solución de la cinemática inversa de robots manipuladores seriales redundantes. Esto debido a que el aumento de los grados de libertad hace que la cinemática inversa sea una tarea que implica una elevada carga computacional para hallar una solución a este problema. Para demostrar la efectividad de la adaptación del algoritmo de planteado, se realizó un estudio comparativo entre el método propuesto y los métodos iterativos de vanguardia empleados para resolver la cinemática inversa de robots (el método Particle Swarm Optimization (PSO), el método Quantum Particle Swarm Optimization (QPSO), el método por algoritmos genéticos (GA) y el método por mínimos cuadrados amortiguados (DLS)). Este análisis comparativo se realizó para 5 cadenas cinemáticas de robots seriales redundantes de 7, 9, 11, 13 y 15 grados de libertad compuestos por articulaciones bisagra y pivote. A modo de indicadores de medición en las pruebas se consideraron al tiempo de ejecución, el número de iteraciones y el error cuadrático medio (RMSE) de dichos métodos para cada una de las 500 posturas aleatorias objetivas en el espacio predefinidas para cada una de las 5 cadenas cinemáticas robóticas. Finalmente, para validar la hipótesis de que el algoritmo propuesto supone una mejora significativa en el tiempo, número de iteraciones y RMSE, se aplicó la prueba ANOVA de Medidas Repetidas, donde se obtuvo un p-valor cercano a cero para las comparaciones del método propuesto con los otros algoritmos, lo que valida la hipótesis del presente trabajo.Item Diseño de una máquina automatizada cortadora de papas tipo bastón(Universidad Nacional de Trujillo, 2023-10) Gonsalez Gonzales, Yeison Daniel; Silvera Otañe,Jimmy RogerEl trabajo de investigación presente tiene como objetivo diseñar una máquina cortadora de papa tipo bastón, para pequeñas y medianas empresas del rubro de pollerías del Perú, siendo de carácter de investigación un proyecto de ingeniería, para el cual se realiza la identificación de parámetros y requisitos de la máquina, desarrollando el diseño conceptual y de detalle de la máquina cortadora según una metodología de diseño basada en la normal VDI 2206, obteniendo de resultado las instrucciones de operación tales como el uso de un motor de 0.75 Hp con una velocidad de 1730rpm, así mismo sus dimensiones 475x350x575mm y los planos de la máquina cortadora de papa cuya producción es de 2.4kg/min. Como última acción se valida el diseño de la máquina por medio de una lista de cotejo como parte del control de calidad. Lo novedoso de esta máquina es que el corte de la papa se realizara tipo centrifugado dejando atrás el proceso de corte con máquina manual que requiere de la fuerza del usuario.Item Generación de trayectorias en un robot industrial Kuka mediante el software SprutCAM para obtener cordones de soldadura MAG de alta calidad aplicables en la producción de carrocerías en la ciudad de Trujillo(Universidad Nacional de Trujillo, 2023-07) Aponte Arro, Ronald David; Alva Alcántara, Josmell Henry.Ronald David Aponte Arro; Mg. Ing. Alva Alcántara, Josmell Henry. Generación de trayectorias en un robot industrial Kuka mediante el software SprutCAM para obtener cordones de soldadura MAG de alta calidad aplicables en la producción de carrocerías en la ciudad de Trujillo. Tesis para optar el título de Ingeniero Mecatrónico, Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional de Trujillo. Dentro de la industria manufacturera, la fabricación de carrocerías para distintos tipos de vehículos requiere un trabajo muy especializado y de estricto procedimiento, debido a que debe cumplir normativas de fabricación, uso y tiempo de vida del producto. El recurso humano es esencial para el cumplimiento de dichos trabajos en este sector industrial, pero, el tiempo de exposición excesivo a numerosas horas de trabajo continuo, hace que los operarios sean propensos al cansancio y/o fatiga, por lo tanto, se generan tiempos muertos en líneas de producción muy competitivas, debido a que las características, normativas de fabricación y calidad del producto deben mantenerse siempre. En este trabajo se presenta la generación de trayectorias en un robot industrial Kuka mediante el software SprutCAM para obtener cordones de soldadura MAG de alta calidad. Primero, se identifican los parámetros que determinan un cordón de soldadura MAG, entre ellos los más importantes que influyan notoriamente en su calidad. Segundo, se desarrollan trayectorias robóticas en el entorno de SprutCAM que contengan dichos parámetros, de esta manera definir un cordón de soldadura de calidad alta. Tercero, se simulan las trayectorias robóticas en el entorno del software y se evalúa con el cálculo de la mismas para establecer un comparativo que sustente la mejora de las trayectorias con el uso del software, donde los parámetros que afectan directamente a la variable independiente son evaluados junto con el análisis matemático velocidad (0.001m/s), ángulo de ataque (45º) y distancia de la boquilla al material de soldeo (20mm). Cuarto, se valida experimentalmente en un entorno real las trayectorias obtenidas por el software SprutCAM en un robot Kuka, para la obtención de cordones de soldadura MAG. Finalmente, la calidad de dichos cordones es comprobada por ensayos no destructivos para una mejor visión y contraste de los resultados obtenidos tanto en el entorno virtual como el real, debido a que, en la industria metalmecánica global, la calidad juega un rol muy importante.Item Diseño de un sistema automático de presión constante para un ambiente hermético, mediante el control de inyección de flujo de aire, en el Laboratorio de Microscopía de una Planta Concentradora(Universidad Nacional de Trujillo, 2023-07) Quezada Mendoza, Omar Walter; Manzano Ramos, Edgar AndréEl presente trabajo tuvo como objetivo el diseño, para la disciplina de instrumentación y control, de un sistema automático de presión constante mediante el control de la inyección de flujo de aire aplicado a un ambiente hermético. En concreto, el diseño llevado a cabo se desarrolló con la finalidad de hacer un control automático para aumentar y mantener constante la presión manométrica de un ambiente hermético llamado Sala Tima, que contendrá en su interior un microscopio electrónico de barrido. Además, el diseño desarrollado incluyó un subsistema de operación, mediante el cual, un operador podrá interactuar con el sistema automático de manera segura y eficiente para poder llevar a cabo las labores correspondientes al manejo del microscopio electrónico de barrido. Para ello, siguiendo la metodología de diseño mecatrónico, se llevó a cabo una recopilación de los requerimientos, tanto de procesos, como de estándares de diseño de instrumentación y control, dando como resultado los requisitos técnicos del sistema, luego se procedió a delimitar el alcance del diseño mediante la formulación conceptual de la alternativa de solución a dichos requisitos técnicos, en consecuencia, se llevó a cabo el diseño específico iniciando con el diseño de un gabinete de control dedicado al sistema de presión constante. En seguida se continuó el diseño con la selección de la instrumentación planteada en la solución desarrollada; para finalmente culminar el diseño con la elaboración de una filosofía de control, la cual permitió explicar a detalle el funcionamiento del sistema planteado. Una vez terminado el proceso de diseño, se llevó a cabo la validación de este a través de una lista de cotejo y una tabla de validación que permitió conocer el nivel de desempeño del proyecto.
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