Listar Tesis de Mecatrónica por título
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Análisis y selección de equipos para implementar un laboratorio de domótica en la escuela de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Nacional de Trujillo.
(Universidad Nacional de Trujillo, 2019-03)El presente trabajo de titulación tuvo el objetivo de seleccionar los equipos necesarios para implementar un laboratorio de Domótica en la carrera de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Nacional de Trujillo. Se tomó ... -
Aplicación de la lógica difusa en la visión artificial bidimensional para mejorar la locomoción bípeda de robots humanoides de carrera
(Universidad Nacional de Trujillo, 2016)La presente tesis tiene como finalidad la aplicación de un controlador difuso en la visión artificial bidimensional de robots humanoides de carrera para mejorar su locomoción bípeda en el seguimiento de trayectorias, en ... -
Automatizacion de la subestacion electrica jesus de 138kv – arequipa a traves del protocolo de comunicacion iec 61850
(Universidad Nacional de Trujillo, 2018-04)El presente trabajo tiene por objetivo el desarrollo del proceso de automatización de una subestación eléctrica usando el estándar de comunicación IEC 61850, y además de modernas herramientas y equipos de comunicación ... -
Automatización de proceso de dosificación y mezclado para mejorar pesaje de insumos, secuencia de adición y coeficiente de variación de la mezcla usando plc y un sistema scada en la producción de alimento balanceado para pollos en la planta El Rocio S.A. – Trujillo
(PE, 2021-09)En la presente tesis se investiga y desarrolla la automatización del proceso de dosificación y mezclado de insumos dentro de la planta de alimentos balanceados para pollos El Rocio S.A., con el fin de mejorar el pesaje de ... -
Automatización de una máquina de ensayo de desgaste abrasivo según norma ASTM G65
(Universidad Nacional de TrujilloPE, 2022-07)La Escuela de Ingeniería Metalúrgica en la Universidad Nacional de Trujillo contaba con una máquina de ensayo de desgaste por abrasión inoperativa fabricada bajo la norma ASTM G65. La máquina de ensayo no contaba con un ... -
Automatización del sistema de dosificación del líquido de gobierno en la producción de conservas para empresas agroindustriales para reducir tiempos de llenado y pérdidas en el proceso
(Universidad Nacional de Trujillo, 2016)This research work has as objective determine the characteristics of an automatic liquid dosing system for agro industrial conserves that allows the reducing of wastes and dosing time, so a study was done to design and ... -
Comparación entre los tipos de entrenamiento Gradiente Descendente Simple y Gradiente Descendente con Momento de una red neuronal multicapa de propagación hacia adelante para resolver la cinemática inversa de un manipulador planar de tres grados de libertad
(PE, 2021-04)La presente tesis tuvo el objetivo de comparar el desempeño de dos tipos de entrenamiento de redes neuronales al solucionar la cinemática inversa de un manipulador planar de tres grados de libertad. Se desarrolló el ... -
Diseño de sistema de monitoreo de signos vitales de pacientes en emergencias de la cía. de bomberos salvadora trujillo n° 26
(Universidad Nacional de Trujillo, 2018-09)El objetivo de la investigación fue diseñar un sistema de monitoreo con interfaz para interacción médico-paciente, que permita monitorizar signos vitales de pacientes en emergencias atendidas en las condiciones de trabajo ... -
Diseño de sistema domótico estandarizado para el control de los sistemas de iluminación, climatización, proyeccion multimedia, seguridad y rollers motorizados en un local de coworking
(Universidad Nacional de Trujillo, 2019-01)El presente proyecto tuvo como objetivo diseñar un sistema domótico para controlar los diferentes sistemas de un local comercial utilizando un protocolo domótico estandarizado, para esto se escogió un local de coworking ... -
Diseño de un laboratorio de circuitos y la selección de equipos para La escuela de ingeniería mecatrónica de la facultad de ingeniería De la universidad nacional de trujillo
(Universidad Nacional de Trujillo, 2017-08-31)La presente tesis tiene como objetivo diseñar el laboratorio de circuitos y seleccionar los equipos adecuados para su implementación en la Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Nacional de ... -
Diseño De Un Módulo Didáctico Basado En Visión Artificial Para La Inspección De Productos Según Su Forma, Color Y/O Dimensiones Geométricas
(Universidad Nacional de Trujillo, 2017-12-15)El desarrollo de esta tesis titulada “Diseño de un módulo didáctico basado en visión artificial para la inspección de productos según su forma, color y/o dimensiones geométricas”, con la intensión de mejorar el aprendizaje ... -
Diseño de un prototipo de robot bípedo con planificación de trayectorias con criterio zmp para su estabilidad al caminar sobre superficie plana
(Universidad Nacional de Trujillo, 2017-06)La presente tesis busca diseñar un robot bípedo de 10GDL en total 5GDL por cada pierna, con planificación de trayectorias con criterio de ZMP para su estabilidad al caminar sobre superficie plana. Se inicia presentando ... -
Diseño de un sistema automatizado de extracción de muestras de leche en la descarga de cisternas de la planta gloria s.a. - trujillo
(Universidad Nacional de Trujillo, 2015)This thesis aims to design a sampling method most suitable milk for Gloria plant to obtain a representative sample and you can check it from its physico-chemical characteristics. For which it is presented in Chapter 1 ... -
Diseño de un sistema automatizado de gestión para mejorar la productividad en una línea manufacturera con base en la industria 4.0. Aplicación: Línea piloto de ensamblaje y empacado de piezas de plástico
(PE, 2021-08)La presente tesis tiene como finalidad el desarrollo de un sistema automatizado que permita mejorar la productividad de un sistema productivo por medio de la medición del OEE y la aplicación de la teoría de restricciones ... -
Diseño de un sistema de adquisición y procesamiento de señales electrocardiograficas para la ayuda en el diagnóstico de arritmias mediante redes neuronales convolucionales
(PE, 2021-04)La detección inoportuna de arritmias puede degenerar la calidad de vida de las personas e incluso puede provocar la muerte. Estas anomalías cardiacas son detectadas principalmente mediante el análisis de un electrocardiograma ... -
Diseño de un sistema de control y supervisión para la operación automática de la nueva planta de relleno en pasta de compañía minera cuzcatlán – oaxaca, méxico
(Universidad Nacional de Trujillo, 2017-06-27)El presente trabajo de investigación tiene como objetivo diseñar un sistema de control y supervisión para la operación automática de la nueva Planta de Relleno en Pasta de Compañía Minera Cuzcatlán, usando tecnologías ... -
Diseño de un sistema de gestión de activos bajo la norma ISO 55001 para la empresa CRS León Ingenieros EIRL
(PE, 2021-10)La presente investigación tuvo por objetivo diseñar un Sistema de Gestión de Activos basado en los requerimientos de la Norma ISO 55001 para la empresa CRS León Ingenieros E.I.R.L. Se planteó como objetivos específicos ... -
Diseño de un sistema de monitoreo de vibraciones online para la detección y el diagnóstico de fallas de un motor trifásico de inducción
(Universidad Nacional de Trujillo, 2019-03)Actualmente existe una gran necesidad de monitorear la condición de los motores trifásicos de inducción críticos de la industria. Sin embargo, los problemas de inaccesibilidad para el monitoreo, así como la imposibilidad ... -
Diseño de un sistema de reconstrucción de objetos 3D a partir de imágenes 2D utilizando aprendizaje profundo para aplicaciones de modelamiento asistido por computador para la escuela de Ingeniería Mecatrónica
(Universidad Nacional de TrujilloPE, 2022-03)El presente trabajo tiene como objetivo el diseño de un sistema de reconstrucción de objetos 3D a partir de imágenes 2D utilizando aprendizaje profundo para aplicaciones de modelamiento asistido por computador para la ... -
Diseño de un sistema mecatrónico multigripper para el trasplante de plantines de alcachofa en bandejas multicelda en el proceso de repique de los viveros industriales de La Libertad
(PE, 2021-11)El trasplante de plantines es una tarea fundamental en los viveros industriales, y se aplica fundamentalmente en el proceso del control de calidad de los plantines que luego serán llevados a los fundos de los principales ...
