Construcción de un robot móvil telecontrolable usando computación perceptiva para su manipulación por personas con baja motricidad
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Date
2017
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Publisher
Universidad Nacional de Trujillo
Abstract
En este trabajo de investigación se plantea mostrar una solución al problema de la manipulación de un robot móvil inclusive por personas con baja motricidad, a través de las ciencias de la computación, específicamente en el campo de estudio de computación perceptiva y el telecontrol._x000D_
El trabajo está conformado por un nodo emisor y otro receptor. El nodo emisor es el software, desarrollado bajo la metodología RUP, capaz de interpretar gestos de las manos, y luego enviarlas inalámbricamente mediante instrucciones a nuestro nodo receptor, quién está representado por nuestro robot móvil, desarrollado bajo la metodología COMET, cuya tarea es la de decodificar estas instrucciones, responder_x000D_
a las órdenes emitidas por el usuario y abrir un canal de streaming de video al nodo emisor para la visualización de su entorno._x000D_
La construcción del robot móvil telecontrolado usando los movimientos de las manos (computación perceptiva), permitió la manipulación del mismo inclusive por personas con baja motricidad
Description
In this research, we propose to show a solution to the problem of the manipulation of a mobile robot even by people with low motricity, through computer science, specifically in the field of perceptive computing and telecontrol._x000D_
The work consists of an sending node and a receiver. The sending node is software, developed under the RUP methodology, capable of interpreting hand gestures, and then sending them wirelessly through instructions to our receiving node, who is represented by our mobile robot, developed under the COMET methodology, whose task is to to decode these instructions, to respond to commands issued by the user and to open a video streaming channel to the sending node for the visualization of its environment._x000D_
The construction of the mobile robot remote control using the movements of the hands (perceptive computing), allowed the manipulation of the same even by people with low motricity
Keywords
Computación Perceptiva, Telecontrol, Robot móvil