Síntesis de movimiento con pivotes fijos especificados de un mecanismo de seis barras levadizo basculante de una puerta de garaje
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Date
2017-03
Authors
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Publisher
Universidad Nacional de Trujillo
Abstract
El presente trabajo titulado “Síntesis de movimiento con pivotes fijos especificados de
un mecanismo de seis barras levadizo basculante de una puerta de garaje”, se
desarrolló utilizando el método de síntesis analítica de mecanismos articulados.
Para determinar las dimensiones de los eslabones del mecanismo, se usó el método
conocido como generación de movimiento de tres posiciones mediante síntesis
analítica, para la cual se definió las tres posiciones de la puerta de garaje y sus
correspondientes ángulos de posicionamiento. Las tres posiciones consideradas
fueron:(1) puerta completamente cerrada, (2) abertura parcial a 45º de inclinación
respecto al piso, (3) puerta completamente abierta.
La síntesis analítica se desarrolló usando el método de diadas estándar y números
complejos, para el estudio de las rotaciones de los vectores que definen a cada eslabón
del mecanismo.
La elección de los puntos fijos fue definida por conveniencia, considerando
principalmente la geometría y el recorrido del mecanismo y también el ahorro de
espacio, esto es gracias a que se puede optar una gran variedad de posiciones.
El análisis realizado proporciona las longitudes de cada uno de los eslabones del
mecanismo, los cuales fueron: (R=40cm, K=103.6cm, J=76.85cm, H=50cm,
W=71.35cm, Z=26.22cm, Q=72.06cm, L=23.97cm, F=66.78cm) y los ángulos de
rotación del eslabón de entrada “W” se eligieron arbitrariamente como 15º y 45º. Se
realizó una simulación en el programa SolidWorks para corroborar los resultados
obtenidos.
Es posible realizar un cálculo iterativo para diferentes posiciones fijas, esto se realizó
con un programa en el software Microsoft Excel.
Description
The present work entitled "Synthesis of motion with specified fixed pivots of a six-bar
swinging mechanism of a garage door" was developed using the method of analytical
synthesis of articulated mechanisms.
To determine the dimensions of the links of the mechanism, the three-position motion
generation method was used by means of analytical synthesis, for which the three
positions of the garage door and their corresponding positioning angles were defined.
The three positions considered were: (1) fully closed door, (2) partial opening at 45º,
(3) fully open door.
The analytical synthesis was developed using the standard dada method and complex
numbers for the study of the rotations of the vectors that define each link in the
mechanism.
The choice of the fixed points was defined by convenience, considering mainly the
geometry and the path of the mechanism and also the saving of space, this is thanks to
the fact that a great variety of positions can be chosen.
The analysis provided the lengths of each link of the mechanism, which were: (R =
40cm, K = 103.6cm, J = 76.85cm, H = 50cm, W = 71.35cm, Z = 26.22cm, 72.06cm, L =
23.97cm, F = 66.78cm) and the angles of rotation of the input link "W" were chosen
arbitrarily as 15º and 45º. A simulation was performed in the SolidWorks program to
corroborate the results obtained.
It is possible to perform an iterative calculation for different fixed positions, this was
done with a program in Microsoft Excel.
Keywords
Mecanismo de sistema levadizo