León Lescano, Edward JavierLozano Oliva, Luis Deivin3/5/2019 13/5/2019 12019-03https://hdl.handle.net/20.500.14414/11896The present work entitled "Analysis of the mechanical advantage of a prosthesis of a person’s finger by the central points and circular points method used in the synthesis of mechanisms" was developed for a mechanism of six bars. In order to make the analysis of the mechanical advantage we defined the articulated mechanism of six bars Watt I type as the most similar to the prosthesis. First, in the synthesis of mechanisms we established three positions of precision E1, E2 and E3 where we want the end of the distal phalanx of the prosthesis to pass. The articulated mechanism of six bars was taken as the composition of two articulated mechanisms of four bars dependent on each other, then fixed pivots O2 and O4 (metacarpophalangeal zone) were defined for the first four-bar articulated mechanism formed by the WZ dyads (proximal phalanx - middle) and US (seesaw - middle phalanx), and pivots A and B (proximal interphalangeal zone – middle) for the second four-bar articulated mechanism consisting of the dyads ZN (middle - distal phalanx) and QM (seesaw - distal phalanx). The development of the synthesis of the WZ dyad was done using the standard dyads method for angles of rotation of the known links (β2, β3, α2 and α3), the development of the synthesis of the QM dyad was done by the standard dyads method with specified fixed pivots and the center points and circular points method to increase the mechanical advantage were used in the synthesis of the US dyad. Under standard anthropometric conditions (phalanx height: proximal = 21 mm, mean = 17 mm, distal = 13 mm and phalangeal length: proximal = 46 mm, mean = 26 mm, distal = 25 mm) and Grashof's law it was managed to synthesize a Watt I mechanism with the highest relationship between the grip force and the motor torque in the third position (0.349 m-1). The representative lengths of each link of the phalanges of a person's finger are: proximal = 45 mm, mean = 26 mm and distal = 24.82 mm. The angles of rotation that refer to the proximal phalanx are (β2 = -19.485 °, β3 = -50 °), for the middle phalanx they are (α2 = -48.713 °, α3 = -125 °) and for the distal phalanx they are (α'2 = -60.079 °, α'3 = -154.167 °). The resulting mechanism was simulated in Solidworks.El presente trabajo titulado “Análisis de la ventaja mecánica de una prótesis del dedo de la mano de una persona mediante método de los puntos centrales y puntos circulares usado en la síntesis de mecanismos” se desarrolló para un mecanismo de seis barras. Para hacer el análisis de la ventaja mecánica definimos el mecanismo articulado de seis barras tipo Watt I como lo más semejante a la prótesis, en la síntesis de mecanismos primero se estableció tres posiciones de precisión E1, E2 y E3 por donde se quiere que pase el extremo de la falange distal de la prótesis. El mecanismo articulado de seis barras se tomó como la composición de dos mecanismos articulados de cuatro barras dependientes entre sí, por lo que se definió los pivotes fijos O2 y O4 (zona metacarpofalángica) para el primer mecanismo articulado de cuatro barras conformado por las diadas WZ (falange proximal - media) y US (balancín - falange media) y los pivotes A y B (zona interfalángica proximal - media) para el segundo mecanismo articulado de cuatro barras conformado por las diadas ZN (falange media - distal) y QM (balancín – falange distal). El desarrollo de la síntesis de la diada WZ se hizo mediante el método de diadas estándar para ángulos de rotación de los eslabones conocidos (β2, β3, α2 y α3), el desarrollo de la síntesis de la diada QM se hizo mediante el método de diadas estándar con pivotes fijos especificados y el método de los puntos centrales y puntos circulares para aumentar la mayor ventaja mecánica se usó en la síntesis de la diada US. Bajo las condiciones antropométricas estándar (altura de falanges: proximal = 21 mm, media = 17 mm, distal = 13 mm y longitud de falanges: proximal = 46 mm, media = 26 mm, distal = 25 mm) y la ley de Grashof se logró sintetizar un mecanismo Watt I con la mayor relación entre la fuerza de agarre y el torque motriz en la tercera posición (0.349 m-1). Las longitudes de cada eslabón representativas a las falanges del dedo de la mano de una persona son: proximal = 45 mm, media = 26 mm y distal = 24.82 mm. Los ángulos de rotación que hacen referencia a la falange proximal son (β2 = -19.485°, β3 = -50°), para la falange media son (α2 = -48.713°, α3 = -125°) y para la falange distal son (α’2 = -60.079°, α’3 = -154.167°). El mecanismo resultante se simuló en Solidworks.spainfo:eu-repo/semantics/openAccessSintesis de mecanismosinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis