Acosta Horna, JuanFalla Mendoza, Juan Benito10/26/202310/26/20232023-10https://hdl.handle.net/20.500.14414/19130Este trabajo de investigación aborda el diseño de una prótesis que permita sujetar los movimientos de la mano. El diseño comenzó restringiendo el problema a un caso especial en el que la mano carece de pulgar debido a condiciones congénitas al nacer. Sobre esta base se propusieron varios modelos, dando lugar a la finalización del modelo de prótesis, que consta de dos partes. En la primera parte tenemos una base sobre la que sobresale la prótesis del pulgar. Esta base se adapta a la forma de la palma de la mano y se sujeta firmemente a la palma de la mano mediante unas gomas. Esta base y el pulgar tienen dos mecanismos: El primer mecanismo es el mecanismo de resorte, que nos permite mantener las falanges del pulgar totalmente extendidas. El segundo mecanismo nos permite utilizar una cuerda tensora para vencer las fuerzas contrarias de estos recursos, provocando que el pulgar se cierre por completo. La activación de este mecanismo se produce mediante una conexión directa con la segunda parte de la prótesis. La segunda parte de la prótesis tiene relación con un diseño que se coloca justo encima o cubriendo el dedo índice, imitando sus articulaciones a modo de especie de armadura. A través de este refuerzo vamos a conectar el cordón tensor del pulgar de la parte de la prótesis A con la parte de la prótesis B para poder realizar el movimiento exclusivamente de forma mecánica. Es decir, la activación o cierre del pulgar irá asociada al endurecimiento del dedo índice. La prótesis fue probada en el sujeto de evaluación y presentó buenos resultados, la única condición de restricción es que solo se pueda realizar el movimiento de liberación de la mano y el movimiento de apriete. La prótesis fue diseñada en software libre y posteriormente se utilizó fabricación aditiva para su fabricación. El coste de fabricación es sumamente económico ya que sólo se tiene en cuenta el gasto del filamento PLA.application/pdfesinfo:eu-repo/semantics/openAccessinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.00