Browsing by Author "Fuentes Huertas, Javier Gustavo"
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Item Construcción de un robot móvil telecontrolable usando computación perceptiva para su manipulación por personas con baja motricidad(Universidad Nacional de Trujillo, 2017) Fuentes Huertas, Javier Gustavo; Aspauza Lescano, Alexis Iván; Peralta Luján, José LEn este trabajo de investigación se plantea mostrar una solución al problema de la manipulación de un robot móvil inclusive por personas con baja motricidad, a través de las ciencias de la computación, específicamente en el campo de estudio de computación perceptiva y el telecontrol._x000D_ El trabajo está conformado por un nodo emisor y otro receptor. El nodo emisor es el software, desarrollado bajo la metodología RUP, capaz de interpretar gestos de las manos, y luego enviarlas inalámbricamente mediante instrucciones a nuestro nodo receptor, quién está representado por nuestro robot móvil, desarrollado bajo la metodología COMET, cuya tarea es la de decodificar estas instrucciones, responder_x000D_ a las órdenes emitidas por el usuario y abrir un canal de streaming de video al nodo emisor para la visualización de su entorno._x000D_ La construcción del robot móvil telecontrolado usando los movimientos de las manos (computación perceptiva), permitió la manipulación del mismo inclusive por personas con baja motricidad