Browsing by Author "Valdivieso Alcalde, Pedro Armando"

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    Modelo matemático del perfil de una leva usando funciones combinadas para simular la fuerza ejercida por el pie al caminar
    (Universidad Nacional de Trujillo, 2023-06) Valdivieso Alcalde, Pedro Armando; León Lescano, Edward Javier
    La presente tesis tuvo por finalidad obtener el perfil de leva más óptimo mediante la comparación de tres configuraciones de diseño, para simular las fuerzas ejercidas por el pie al caminar utilizando un sistema leva-seguidor. El procedimiento a seguir fue el análisis y síntesis para el diseño de mecanismos. El mecanismo propuesto consiste en un sistema leva – seguidor (émbolo) que genera presión para simular la fuerza que se ejerce al caminar. Se inició dividiendo el diagrama que establece la fuerza del pie humano en el caminar en 5 segmentos, mediante el método gráfico se hallan los valores aproximados en los puntos característicos. Se determinaron las presiones y utilizando la relación presión – volumen se calcularon los desplazamientos en cada segmento. Utilizando el software Dynacam, se realizó el ingreso de datos para las 3 configuraciones de diseño (cicloidal, trapezoidal modificada y senoidal modificada) y obtener las gráficas SVAJ características para cada una. Con los datos obtenidos se realizó el cálculo de los ángulos de presión y radios de curvatura, asumiendo valores para el radio primario, la excentricidad y el radio del rodillo del seguidor. Se concluyó que la mejor configuración para la simulación de la fuerza del pie al caminar es el diseño senoidal modificado debido a que presenta ventajas sobre las otras configuraciones: la uniformidad en la sobre aceleración, una velocidad pico más baja y de menores medidas en el radio primitivo.