Tesis de Mecatrónica

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https://hdl.handle.net/20.500.14414/898

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Browsing Tesis de Mecatrónica by Subject "Cuadricóptero, Cuadrirrotor, Dron, Vehículo aéreo no tripulado"

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    Diseño y construcción de un prototipo de cuadricóptero para aplicaciones de adquisición de imágenes aéreas
    (Universidad Nacional de Trujillo, 2019-10) Rujel Rubio, Wilfredo Cesar Richard; Alva Alcantara, Jhosmell Henry
    El presente trabajo consiste en el diseño y construcción de un prototipo de cuadricóptero para aplicaciones de imágenes aéreas; este tipo de aeronave no tripulada puede ser utilizada en diferentes aplicaciones de videos y fotografías aéreas, monitoreo y vigilancia de seguridad perimetral, apoyo en búsqueda y rescate en zonas inaccesibles, monitoreo de zonas agrícolas, monitoreo de rutas y caminos, alerta temprana y control de incendios, entre muchos más. Se requiere que el cuadricóptero pueda mantenerse en vuelo por lo menos 15 minutos y mediante un sistema de control se mantenga estable en el aire y en la posición que se requiera para la captura de imágenes. La principal motivación del desarrollo de este trabajo es debido al auge tecnológico que existe actualmente a nivel mundial en esta área de la robótica y en la cual se busca implementar mediante una metodología de diseño una aeronave no tripulada de bajo costo capaz de realizar capturas de imágenes aéreas y que servirá de plataforma base para futuros proyectos para las diferentes áreas de aplicación que mejoraran el desarrollo tecnológico de la región. Para el desarrollo de este proyecto de investigación se propuso un modelo de la estructura base para el montaje de todos los demás componentes, para ello se seleccionó un material ligero y resistente para una estructura básica de cuadricóptero. Luego se realizó el diseño del sistema electrónico, para ello se seleccionó una tarjeta controladora de vuelo con las características técnicas capaces de controlar los sensores y motores del cuadricóptero y un sistema de control básico basado en PID que se encarga de mantenerlo estable en vuelo en una posición determinada. Por último, se desarrolló un sistema de comunicación inalámbrico entre una interfaz de usuario y el cuadricóptero, que sirve para enviar las coordenadas de vuelo y para recibir las imágenes en tiempo real tomadas por el cuadricóptero.