Diseño De Un Módulo Didáctico Basado En Visión Artificial Para La Inspección De Productos Según Su Forma, Color Y/O Dimensiones Geométricas

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dc.contributor.advisorLeón Lescano, Javier
dc.contributor.authorCruzado Ramírez, Yoel Anderson
dc.date.accessioned2018-03-15T16:34:49Z
dc.date.available2018-03-15T16:34:49Z
dc.date.issued2017-12-15
dc.descriptionThe development of this thesis entitled "Design of a didactic module based on artificial vision for the inspection of products according to their shape, color and / or geometric dimensions", arises in support of the Mechatronics Engineering Laboratory of the National University of Trujillo, with the to improve the practical learning that the students need, due to the deficiencies that the school currently has. The type of research was descriptive - experimental, following the methodology of implementing an inspection module based on artificial vision and by performing tests, obtaining the parameters inherent to the products and comparing them with those established by the user, thus determining the acceptance or rejection of them. Within the results we have the programming and graphical user interface in LabVIEW, the inspection environment was implemented with dimensions of 290x200x350𝑚𝑚3 for the free displacement of the products, 2 led lights of 4W each of, and 2 webcams of 4.8mm of focal length, the conveyor belt of dimensions 1000x250x150𝑚𝑚3 and the selection of the geared motor of 6Kgf.cm (36rpm and 1.5W), was also constructed the classifier actuator with displacement 300mm rack and the selection of its 2Kgf.cm (78rpm, 1.25W) gearmotor. Then the electrical-electronic components were selected, then the general electric plane was designed in AutoCAD, the electrical board was implemented and culminated with the integration and obtaining of the didactic module as a whole. Four performance tests were performed for each inspection on bearing diameters, bottle filling levels and bottle cap colors, verifying the correct operation as well as the scope (form, color and geometric dimensions) for the present work, thus achieving inspect all products entered. Subsequently the respective user manual was carried out. The didactic module implemented inspects 100% of the products, presenting itself as a reliable system, supported by a graphic interface that allows inspecting products according to their shape, color and / or geometric dimensions through artificial vission.es_PE
dc.description.abstractEl desarrollo de esta tesis titulada “Diseño de un módulo didáctico basado en visión artificial para la inspección de productos según su forma, color y/o dimensiones geométricas”, con la intensión de mejorar el aprendizaje práctico que necesitan los estudiantes de Ing. Mecatrónica de la Universidad Nacional de Trujillo, debido a las carencias que actualmente posee dicha escuela. El tipo de investigación fue descriptivo - experimental, siguiendo la metodología de implementar un módulo de inspección basado en visión artificial y mediante la realización de pruebas, obtener los parámetros inherentes a los productos y compararlos con los establecidos por el usuario, determinando así la aceptación o rechazo de los mismos. Dentro de los resultados tenemos la realización de la programación e interfaz gráfica de usuario en LabVIEW, se implementó el entorno de inspección con dimensiones de 290x200x350𝑚𝑚3 para el libre desplazamiento de los productos, se seleccionaron 2 focos led de 4W c/u, y 2 cámaras web de 4.8mm de longitud focal, se implementó la faja transportadora de dimensiones 1000x250x150𝑚𝑚3 y la selección del motorreductor de 6Kgf.cm (36rpm y 1.5W), también se construyó el actuador clasificador con desplazamiento de cremallera de 300mm y la selección de su motorreductor de 2Kgf.cm (78rpm, 1.25W). Luego se seleccionaron los componentes eléctrico-electrónicos, a continuación se diseñó el plano eléctrico general en AutoCAD, se implementó el tablero eléctrico y se culminó con la integración y obtención del módulo didáctico en su conjunto. Se realizaron 4 pruebas de funcionamiento por cada inspección sobre diámetros de rodamientos, niveles de llenado de botellas y colores de tapas de botellas, verificando el correcto funcionamiento así como el alcance planteado (forma, color y dimensiones geométricas) para el presente trabajo, lográndose así inspeccionar todos los productos ingresados. Posteriormente se procedió a realizar el respectivo manual de usuario. El módulo didáctico implementado logra inspeccionar el 100% de los productos, presentándose como un sistema confiable, apoyado por una interfaz gráfica que permite inspeccionar productos según su forma, color y/o dimensiones geométricas mediante visón artificial.es_PE
dc.description.uriTesises_PE
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14414/10003
dc.language.isospaes_PE
dc.publisherUniversidad Nacional de Trujilloes_PE
dc.relation.ispartofseriesTMECT;9716-9717
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_PE
dc.sourceUniversidad Nacional de Trujilloes_PE
dc.sourceRepositorio institucional - UNITRUes_PE
dc.subjectvisión artificial, Inspección de productoses_PE
dc.titleDiseño De Un Módulo Didáctico Basado En Visión Artificial Para La Inspección De Productos Según Su Forma, Color Y/O Dimensiones Geométricases_PE
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_PE
thesis.degree.disciplineIngenieríaes_PE
thesis.degree.grantorUniversidad Nacional de Trujillo. Facultad de Ingenieríaes_PE
thesis.degree.levelTítulo Profesionales_PE
thesis.degree.nameIngeniero Mecatrónicoes_PE
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