Sintesis de mecanismo watt i con pivotes fijos especificados para tres posiciones prescritas de las falanges de la mano de una persona usando el metodo de diadas estandar
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Date
2016-07
Authors
Cruzado Cubas, Maicol Alex
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Universidad Nacional de Trujillo
Abstract
El presente trabajo titulado “Síntesis de mecanismo Watt I con pivotes fijos especificados
para tres posiciones prescritas de las falanges de la mano de una persona usando el
método de diadas estándar”, se desarrolló usando el método de diadas estándar con pivotes
fijos especificados para un mecanismos articulado de cuatro barras, aplicado a este sistema de
seis barras.
Para determinar el mecanismo articulado de seis barras tipo Watt I, se tomó al mecanismo
articulado de seis barras como la composición de dos mecanismos articulados de cuatro barras
independientes entre sí, por lo que se definió los pivotes fijos O2 y O4 para el segundo
mecanismo articulado de cuatro barras y A1 y B1 como pivotes fijos del primer mecanismo
articulado de cuatro barras todos estos puntos tomados desde la posición inicial prescrita 1
donde todo el mecanismo de seis barras se ensambla como conjunto, luego de ello se analiza
los movimientos que realiza cada mecanismo por separado obteniendo así al final el agarre
cilíndrico deseado.
Mediante el método de diada estándar con pivotes fijos especificados se logró sintetizar un
mecanismo Watt I donde cada eslabón cumple con los rangos antropométricos estándar
establecidos. Las longitudes representativas de cada eslabón que hacen referencia a las
falanges proximal (44.95 mm), media (29.92 mm) y distal (20.13 mm) de una prótesis de
dedo en agarre cilíndrico. La trayectoria circular que describe el mecanismo para el agarre
cilíndrico, y las posiciones deseadas de la falange distal que se definen con los ángulos de
rotación y para una rotación de y
de la falange proximal respectivamente. El resultado se simuló mediante el software
SolidWorks.
Description
This paper entitled "Synthesis of mechanism Watt I fixed pivots specified for three prescribed
positions of the phalanges of the hand of a person using the method of standard dyads" was
developed using the method of standard dyads with fixed pivots specified for mechanisms
articulated four bar applied to this system of six bars.
To determine the linkage of six rods type Watt I, it took the linkage of six bars as the
composition of two articulated mechanisms of four separate bars together, making the fixed
pivots O2 and O4 defined for the second link mechanism four bar and A1 and B1 as fixed
pivots the first articulated four-bar mechanism all these points taken from the initial position
prescribed one where the entire mechanism six bar is assembled as a whole, after that the
movements made by each mechanism is analyzed separately thus obtaining the desired end
cylindrical grip.
By the method specified standard dyad with fixed pivots it was possible to synthesize a Watt I
each link mechanism which meets the standard anthropometric established ranges.
Representative lengths of each link referencing the proximal phalanges (44.95 mm), medium
(29.92 mm) and distal (20.13 mm) of a prosthetic finger grip cylindrical. The circular path
describes the mechanism for the cylindrical grip, and the desired positions of the distal
phalanx defined with the rotation angles and for a rotation
and of the proximal phalanx respectively. The result was
simulated by the SolidWorks software.
Keywords
Mecanismo Watt I