Optimización de la síntesis de un mecanismo de seis barras con aplicación en prótesis de rodilla humana, garantizando la estabilidad en el ciclo de marcha, mediante algoritmos genéticos

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dc.contributor.advisorLeón Lescano, Edward Javier
dc.contributor.authorAyala Dionicio, Nelson Eisten
dc.date.accessioned11/7/2018 10:37
dc.date.available11/7/2018 10:37
dc.date.issued2018-04
dc.descriptionEl presente trabajo titulado “Optimización de la síntesis de un mecanismo de seis barras con aplicación en prótesis de rodilla humana garantizando la estabilidad en el ciclo de marcha mediante algoritmos genéticos”, presenta la optimización en el proceso de síntesis de mecanismos basado en algoritmos genéticos (AG) para el caso de un mecanismo plano de seis barras tipo Watt I utilizado como base para el diseño de una prótesis policéntrica de rodilla. Para optimizar el mecanismo se definió seis posiciones prescritas correspondientes a seis posiciones en la trayectoria del centro instantáneo de rotación (CIR) de una prótesis de rodilla policéntrica durante el ciclo de marcha de una persona, de estas posiciones se tomaron seis puntos de precisión. Se aplicó el código de programación de optimización de síntesis por algoritmos genéticos para mecanismos desarrollado en MATLAB; con una población creada aleatoriamente, en base al dominio de cada variable (longitud de los eslabones y ángulos de movimiento) de mil individuos, y codificada (sistema binario), con la intención que facilite el uso de los operadores genéticos (selección, cruce y mutación), la elaboración de una función en base a las ecuaciones de Freudenstein para la evaluación de los individuos; con una condición de paro para un máximo número de mil generaciones o un error de 0.001. El método de optimización de síntesis por algoritmos genéticos, aplicado a la generación de movimiento para seis posiciones del CIR de un mecanismo Watt I, permitió encontrar las longitudes representativas de los eslabones correspondientes a la prótesis de rodilla humana, alcanzando las 1000 generaciones con un error de 0.5158; y finalmente se llevó a cabo el diseño y simulación del mecanismo obtenido mediante el Software SolidWorks donde se comprobó que el mecanismo logra generar el movimiento característico durante el ciclo de marcha.es_PE
dc.description.abstractEl presente trabajo titulado “Optimización de la síntesis de un mecanismo de seis barras con aplicación en prótesis de rodilla humana garantizando la estabilidad en el ciclo de marcha mediante algoritmos genéticos”, presenta la optimización en el proceso de síntesis de mecanismos basado en algoritmos genéticos (AG) para el caso de un mecanismo plano de seis barras tipo Watt I utilizado como base para el diseño de una prótesis policéntrica de rodilla. Para optimizar el mecanismo se definió seis posiciones prescritas correspondientes a seis posiciones en la trayectoria del centro instantáneo de rotación (CIR) de una prótesis de rodilla policéntrica durante el ciclo de marcha de una persona, de estas posiciones se tomaron seis puntos de precisión. Se aplicó el código de programación de optimización de síntesis por algoritmos genéticos para mecanismos desarrollado en MATLAB; con una población creada aleatoriamente, en base al dominio de cada variable (longitud de los eslabones y ángulos de movimiento) de mil individuos, y codificada (sistema binario), con la intención que facilite el uso de los operadores genéticos (selección, cruce y mutación), la elaboración de una función en base a las ecuaciones de Freudenstein para la evaluación de los individuos; con una condición de paro para un máximo número de mil generaciones o un error de 0.001. El método de optimización de síntesis por algoritmos genéticos, aplicado a la generación de movimiento para seis posiciones del CIR de un mecanismo Watt I, permitió encontrar las longitudes representativas de los eslabones correspondientes a la prótesis de rodilla humana, alcanzando las 1000 generaciones con un error de 0.5158; y finalmente se llevó a cabo el diseño y simulación del mecanismo obtenido mediante el Software SolidWorks donde se comprobó que el mecanismo logra generar el movimiento característico durante el ciclo de marcha.es_PE
dc.description.uriTesises_PE
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14414/10921
dc.publisherUniversidad Nacional de Trujilloes_PE
dc.relation.ispartofseriesTmec;Tmec
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_PE
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/es_PE
dc.sourceUniversidad Nacional de Trujilloes_PE
dc.sourceRepositorio institucional - UNITRU;es_PE
dc.subjectSintesis de un mecanismo de seis barrases_PE
dc.titleOptimización de la síntesis de un mecanismo de seis barras con aplicación en prótesis de rodilla humana, garantizando la estabilidad en el ciclo de marcha, mediante algoritmos genéticoses_PE
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_PE
thesis.degree.disciplineIngenieríaes_PE
thesis.degree.grantorUniversidad Nacional de Trujillo. Facultad de Ingenieríaes_PE
thesis.degree.levelTítulo Profesionales_PE
thesis.degree.nameIngeniero Mecánicoes_PE
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Optimizacion de un mecanismo de seis barras
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Tesis de Mecánica