Diseño y construcción de un prototipo de cuadricóptero para aplicaciones de adquisición de imágenes aéreas

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dc.contributor.advisorAlva Alcantara, Jhosmell Henry
dc.contributor.authorRujel Rubio, Wilfredo Cesar Richard
dc.date.accessioned2019-10-15T15:54:22Z
dc.date.available2019-10-15T15:54:22Z
dc.date.issued2019-10
dc.descriptionThe present work consists of the design and construction of a quadcopter prototype for aerial image applications; This type of unmanned aircraft can be used in different applications of videos and aerial photographs, monitoring and surveillance of perimeter security, search and rescue support in inaccessible areas, monitoring of agricultural areas, monitoring of routes and roads, early warning and control of fires, among many more. It is required that the quadcopter can stay in flight for at least 15 minutes and, through a control system, remain stable in the air and in the position required for the capture of images. The main motivation for the development of this work is due to the technological boom that currently exists worldwide in this area of robotics and which seeks to implement a low-cost unmanned aerial vehicle capable of capturing images through a design methodology, this will serve as a base platform for future projects for the different areas of application that will improve the technological development of the region. For the development of this research project, a model of the base structure for the assembly for all the other components was proposed, for which a light and resistant material was selected for a basic structure of quadcopter. For the design of the electronic system, a flight controller card was selected with the technical characteristics capable of controlling the sensors and motors of the quadcopter and a basic control system based on PID that is responsible for keeping it stable in flight in a certain position. Finally, a wireless communication system was developed between a user interface and the quadcopter, which serves to send the flight coordinates and to receive the real-time images taken by the quadcopter.es_PE
dc.description.abstractEl presente trabajo consiste en el diseño y construcción de un prototipo de cuadricóptero para aplicaciones de imágenes aéreas; este tipo de aeronave no tripulada puede ser utilizada en diferentes aplicaciones de videos y fotografías aéreas, monitoreo y vigilancia de seguridad perimetral, apoyo en búsqueda y rescate en zonas inaccesibles, monitoreo de zonas agrícolas, monitoreo de rutas y caminos, alerta temprana y control de incendios, entre muchos más. Se requiere que el cuadricóptero pueda mantenerse en vuelo por lo menos 15 minutos y mediante un sistema de control se mantenga estable en el aire y en la posición que se requiera para la captura de imágenes. La principal motivación del desarrollo de este trabajo es debido al auge tecnológico que existe actualmente a nivel mundial en esta área de la robótica y en la cual se busca implementar mediante una metodología de diseño una aeronave no tripulada de bajo costo capaz de realizar capturas de imágenes aéreas y que servirá de plataforma base para futuros proyectos para las diferentes áreas de aplicación que mejoraran el desarrollo tecnológico de la región. Para el desarrollo de este proyecto de investigación se propuso un modelo de la estructura base para el montaje de todos los demás componentes, para ello se seleccionó un material ligero y resistente para una estructura básica de cuadricóptero. Luego se realizó el diseño del sistema electrónico, para ello se seleccionó una tarjeta controladora de vuelo con las características técnicas capaces de controlar los sensores y motores del cuadricóptero y un sistema de control básico basado en PID que se encarga de mantenerlo estable en vuelo en una posición determinada. Por último, se desarrolló un sistema de comunicación inalámbrico entre una interfaz de usuario y el cuadricóptero, que sirve para enviar las coordenadas de vuelo y para recibir las imágenes en tiempo real tomadas por el cuadricóptero.es_PE
dc.description.uriTesises_PE
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14414/14629
dc.language.isospaes_PE
dc.publisherUniversidad Nacional de Trujilloes_PE
dc.relation.ispartofseriesTmct;Tmct
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_PE
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/es_PE
dc.sourceUniversidad Nacional de Trujilloes_PE
dc.sourceRepositorio institucional - UNITRUes_PE
dc.subjectCuadricóptero, Cuadrirrotor, Dron, Vehículo aéreo no tripuladoes_PE
dc.titleDiseño y construcción de un prototipo de cuadricóptero para aplicaciones de adquisición de imágenes aéreases_PE
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_PE
thesis.degree.disciplineIngenieraes_PE
thesis.degree.grantorUniversidad Nacional de Trujillo. Facultad de Ingenieríaes_PE
thesis.degree.levelTítulo Profesionales_PE
thesis.degree.nameIngeniero Mecatronicoes_PE
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Cuadricoptero
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