Generación de trayectorias en un robot industrial Kuka mediante el software SprutCAM para obtener cordones de soldadura MAG de alta calidad aplicables en la producción de carrocerías en la ciudad de Trujillo

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dc.contributor.advisorAlva Alcántara, Josmell Henry.
dc.contributor.authorAponte Arro, Ronald David
dc.date.accessioned2023-07-31T13:11:58Z
dc.date.available2023-07-31T13:11:58Z
dc.date.issued2023-07
dc.descriptionRonald David Aponte Arro; Mg. Ing. Alva Alcantara, Josmell Henry. Generation of trajectories in a Kuka industrial robot using the SprutCAM software to obtain high quality MAG welding seams applicable in the production of bodywork in the city of Trujillo. Thesis to opt for the title of Mechatronics Engineer, Faculty of Engineering, National University of Trujillo. Within the manufacturing industry, the manufacture of bodies for different types of vehicles requires highly specialized work and a strict procedure, since it must comply with the standards of manufacture, use and life time of the product. The human resource is essential for the fulfillment of said works in this industrial sector, but, the excessive exposure time to numerous hours of continuous work, makes the operators likely to fatigue and/or fatigue, therefore, deaths are generated. in very competitive production lines, due to the fact that the characteristics, manufacturing regulations and quality of the product must always be maintained. This paper presents the generation of trajectories in a Kuka industrial robot using the SprutCAM software to obtain high-quality MAG weld beads. First, the parameters that determine a MAG weld bead are identified, including the most important ones that have a significant influence on its quality. Second, robotic paths are developed in the SprutCAM environment that contain these parameters, thus defining a high-quality weld bead. Third, the robotic trajectories are simulated in the software environment and evaluated with the calculation of the same to establish a comparison that supports the improvement of the trajectories with the use of the software, where the parameters that directly affect the independent variable are evaluated. together with the mathematical analysis speed (0.001m/s), angle of attack (45º) and distance from the nozzle to the welding material (20mm). Fourth, the trajectories obtained by the SprutCAM software in a Kuka robot are experimentally validated in a real environment, to obtain MAG weld beads. Finally, the quality of these cords is verified by non-destructive tests for a better vision and contrast of the results obtained both in the virtual and real environment, since, in the global metalmechanic industry, quality plays a very important rolees_PE
dc.description.abstractRonald David Aponte Arro; Mg. Ing. Alva Alcántara, Josmell Henry. Generación de trayectorias en un robot industrial Kuka mediante el software SprutCAM para obtener cordones de soldadura MAG de alta calidad aplicables en la producción de carrocerías en la ciudad de Trujillo. Tesis para optar el título de Ingeniero Mecatrónico, Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional de Trujillo. Dentro de la industria manufacturera, la fabricación de carrocerías para distintos tipos de vehículos requiere un trabajo muy especializado y de estricto procedimiento, debido a que debe cumplir normativas de fabricación, uso y tiempo de vida del producto. El recurso humano es esencial para el cumplimiento de dichos trabajos en este sector industrial, pero, el tiempo de exposición excesivo a numerosas horas de trabajo continuo, hace que los operarios sean propensos al cansancio y/o fatiga, por lo tanto, se generan tiempos muertos en líneas de producción muy competitivas, debido a que las características, normativas de fabricación y calidad del producto deben mantenerse siempre. En este trabajo se presenta la generación de trayectorias en un robot industrial Kuka mediante el software SprutCAM para obtener cordones de soldadura MAG de alta calidad. Primero, se identifican los parámetros que determinan un cordón de soldadura MAG, entre ellos los más importantes que influyan notoriamente en su calidad. Segundo, se desarrollan trayectorias robóticas en el entorno de SprutCAM que contengan dichos parámetros, de esta manera definir un cordón de soldadura de calidad alta. Tercero, se simulan las trayectorias robóticas en el entorno del software y se evalúa con el cálculo de la mismas para establecer un comparativo que sustente la mejora de las trayectorias con el uso del software, donde los parámetros que afectan directamente a la variable independiente son evaluados junto con el análisis matemático velocidad (0.001m/s), ángulo de ataque (45º) y distancia de la boquilla al material de soldeo (20mm). Cuarto, se valida experimentalmente en un entorno real las trayectorias obtenidas por el software SprutCAM en un robot Kuka, para la obtención de cordones de soldadura MAG. Finalmente, la calidad de dichos cordones es comprobada por ensayos no destructivos para una mejor visión y contraste de los resultados obtenidos tanto en el entorno virtual como el real, debido a que, en la industria metalmecánica global, la calidad juega un rol muy importante.es_PE
dc.description.uriTesises_PE
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14414/18496
dc.language.isospaes_PE
dc.publisherUniversidad Nacional de Trujilloes_PE
dc.relation.ispartofseriesTmct;
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_PE
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/2.5/pe/es_PE
dc.sourceUniversidad Nacional de Trujilloes_PE
dc.sourceRepositorio Institucionales_PE
dc.subjectGeneración de trayectorias en un robot industrial Kukaes_PE
dc.titleGeneración de trayectorias en un robot industrial Kuka mediante el software SprutCAM para obtener cordones de soldadura MAG de alta calidad aplicables en la producción de carrocerías en la ciudad de Trujilloes_PE
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_PE
thesis.degree.disciplineIngenieríaes_PE
thesis.degree.grantorUniversidad Nacional de Trujillo Escuela de Ingeniería Mecatronicaes_PE
thesis.degree.levelTítulo Profesionales_PE
thesis.degree.nameIngeniero Mecatronicoes_PE
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Generación de trayectorias en un robot industrial Kuka
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