Determinación de los parámetros dinámicos para el diseño de una máquina estimuladora de marcha para personas con algún tipo de discapacidad parapléjica

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dc.contributor.advisorJulca Verástegui, Luis Alberto
dc.contributor.authorRojas Amaya, Emil Eli
dc.date.accessioned11/7/2018 10:14
dc.date.available11/7/2018 10:14
dc.date.issued2018-04
dc.descriptionThe present titled work “Determination of the Dynamic Parameters for the Design of a Stimulating Machine of March for persons with some type of Paraplegic Disability”, was done by the target to obtain the dynamic parameters cone displacement, speed, acceleration and forces of reaction of a stimulating machine of human march using the software of simulation SolidWorks and its complement Solidworks Motion, by means of a cinematic analysis of the mobile parts of the machine. To determine the dynamic parameters there was precise the study of the human march in persons and to identify the mechanism of locomotion for which the persons move in straight line to be able to design, draw and assemble in the program SolidWorks a prototype of a machine that simulates the human march. The determination of the dynamic parameters was obtained of the process of simulation of the created prototype of a machine in the program SolidWorks Motion, which was realized taking the speed of 12. 56 rad/seg seizures of the thesis of the Ing. Moon Victoria Wenzel Enrique Javier with regard to a time of 30 seg. For the purpose of looking for a stable behavior, which is needed if it is wished to design a prototype to real scale and to experiment with persons with some type of paraplegic disability of the low members. To analyze a more real march of the prototype there was used a rotary engine where a speed was assigned to him in every second of the simulation, taking the speed of 12. 56 rad/seg after 10 seconds of initiated the march. Finally it was demonstrated that the movement produced in our prototype by the considered speed of 12. 56rad/seg gave us a stable and continuous movement in the time what it takes us to the conclusion that there is possible the design of a real prototype of the stimulating machine of human march.es_PE
dc.description.abstractEl presente trabajo titulado “Determinación de los Parámetros Dinámicos para el Diseño de una Máquina Estimuladora de Marcha para personas con algún tipo de Discapacidad Parapléjica”, fue hecho con el objetivo de obtener los parámetros dinámicos cono desplazamiento, velocidad, aceleración y fuerzas de reacción de una máquina estimuladora de marcha humana usando el software de simulación SolidWorks y su complemento Solidworks Motion, mediante un análisis cinemático de las partes móviles de la máquina. Para determinar los parámetros dinámicos fue preciso el estudio de la marcha humana en personas e identificar el mecanismo de locomoción por el cual las personas se trasladan en línea recta para poder diseñar, dibujar y ensamblar en el programa SolidWorks un prototipo de una máquina que simula la marcha humana. La determinación de los parámetros dinámicos se obtuvo del proceso de simulación del prototipo creado de una máquina en el programa SolidWorks Motion, el cual se realizó tomando la velocidad de 12.56 rad/seg tomadas de la tesis del Ing. Luna Victoria Wenzel Enrique Javier respecto a un tiempo de 30 seg. Con la finalidad de buscar un comportamiento estable, el cual es requerido si se desea para diseñar un prototipo a escala real y experimentar con personas con algún tipo de discapacidad parapléjica de los miembros inferiores. Para analizar una marcha más real del prototipo se utilizó un motor rotatorio donde se le asignó una velocidad en cada segundo de la simulación, llevando la velocidad de 12.56 rad/seg al cabo de los 10 segundos de iniciado la marcha. Finalmente se demostró que el movimiento producido en nuestro prototipo por la velocidad considerada de 12.56rad/seg nos dio un movimiento estable y continuo en el tiempo lo que nos lleva a la conclusión que es posible el diseño de un prototipo real de la máquina estimuladora de marcha humana.es_PE
dc.description.uriTesises_PE
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14414/10919
dc.language.isospaes_PE
dc.publisherUniversidad Nacional de Trujilloes_PE
dc.relation.ispartofseriesTmec;Tmec
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_PE
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/es_PE
dc.sourceUniversidad Nacional de Trujilloes_PE
dc.sourceRepositorio institucional - UNITRUes_PE
dc.subjectMaquina estimuladora de marchaes_PE
dc.titleDeterminación de los parámetros dinámicos para el diseño de una máquina estimuladora de marcha para personas con algún tipo de discapacidad parapléjicaes_PE
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_PE
thesis.degree.disciplineIngenieríaes_PE
thesis.degree.grantorUniversidad Nacional de Trujillo. Facultad de Ingenieríaes_PE
thesis.degree.levelTítulo Profesionales_PE
thesis.degree.nameIngeniero Mecánicoes_PE
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Parametros de diseño de una maquina estimuladora de marcha
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