Estimación de la biomasa de pastizales mediante machine learning aplicado a imágenes aéreas captadas por vehículos aéreos no tripulados para agricultura de precisión
| dc.contributor.advisor | Asto Rodriguez, Emerson Maximo | |
| dc.contributor.author | Carrasco Cervantes, Marcia Carolina | |
| dc.date.accessioned | 2024-01-30T19:28:43Z | |
| dc.date.available | 2024-01-30T19:28:43Z | |
| dc.date.issued | 2024-01 | |
| dc.description.abstract | En el presente trabajo de investigación se tuvo como objetivo plantear una manera de mejorar la precisión en el proceso de estimación de biomasa haciendo uso de imágenes aéreas y técnicas de Machine Learning, siendo este un trabajo aplicativo-descriptivo. Para esto se recopilaron los valores de precisión obtenidos en trabajos previos y se desarrolló un nuevo sistema de estimación utilizando redes neuronales artificiales, la precisión obtenida en este nuevo sistema se comparó con los valores recopilados para determinar cuál de las técnicas utilizadas es la mejor en términos de precisión. La parte innovadora en el presente trabajo es el uso de redes neuronales convolucionales combinadas con un perceptrón multicapa, ya que esta técnica no ha sido utilizada en la bibliografía revisada. Al finalizar el experimento se obtuvo como resultado un R2=0.597, R=0.772 y RMSE=16.66% haciendo uso de 403 entradas de datos y usando imágenes RGB únicamente, considerando la cantidad de datos analizados y la tecnología utilizada (Dron DJI Phantom 4), se concluyó que los resultados obtenidos representan una mejora respecto a los requerimientos del objeto de estudio y asimismo se acercan bastante a los resultados recopilados de trabajos previos. | |
| dc.description.tableofcontents | In the present research work, the objective was to propose a way to improve the precision in the biomass estimation process using aerial images and Machine Learning techniques, this being an applicative-descriptive work. For this, the precision values obtained in previous works were collected and a new estimation system was developed using artificial neural networks, the precision obtained in this new system was compared with the collected values to determine which of the techniques used is the best in terms precision. The innovative part in the present work is the use of convolutional neural networks combined with a multilayer perceptron, since this technique has not been used in the reviewed bibliography. At the end of the experiment, the result was R2 = 0.597, R = 0.772 and RMSE = 16.66% using 403 data inputs and using RGB images only, considering the amount of data analyzed and the technology used (DJI Phantom 4 Drone), it was concluded that the results obtained represent an improvement with respect to the requirements of the object of study and are also quite close to the results compiled from previous works. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.14414/20560 | |
| dc.language.iso | es | |
| dc.publisher | Universidad Nacional de Trujillo | |
| dc.publisher.country | PE | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.subject | SOCIAL SCIENCES::Statistics, computer and systems science::Informatics, computer and systems science::Information technology | |
| dc.subject.ocde | https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00 | |
| dc.title | Estimación de la biomasa de pastizales mediante machine learning aplicado a imágenes aéreas captadas por vehículos aéreos no tripulados para agricultura de precisión | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
| dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | |
| renati.advisor.dni | 70288113 | |
| renati.advisor.orcid | 0000-0002-5757-2048 | |
| renati.author.dni | 70211324 | |
| renati.discipline | 712046 | |
| renati.juror | Alva Alcantara, Jhosmell Henry | |
| renati.juror | Romero Rosales, Christian Franco | |
| renati.juror | Asto Rodriguez, Emerson Maximo | |
| renati.level | http://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesional | |
| renati.type | http://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis | |
| thesis.degree.discipline | Ingenieria Mecatronica | |
| thesis.degree.grantor | Universidad Nacional de Trujillo, Facultad de Ingenieria | |
| thesis.degree.name | Ingeniero Mecatronico |