Construcción de un robot móvil telecontrolable usando computación perceptiva para su manipulación por personas con baja motricidad

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dc.contributor.advisorPeralta Luján, José L
dc.contributor.authorFuentes Huertas, Javier Gustavo
dc.contributor.authorAspauza Lescano, Alexis Iván
dc.date.accessioned1/16/2019 9:36
dc.date.available1/16/2019 9:36
dc.date.issued2017
dc.descriptionIn this research, we propose to show a solution to the problem of the manipulation of a mobile robot even by people with low motricity, through computer science, specifically in the field of perceptive computing and telecontrol._x000D_ The work consists of an sending node and a receiver. The sending node is software, developed under the RUP methodology, capable of interpreting hand gestures, and then sending them wirelessly through instructions to our receiving node, who is represented by our mobile robot, developed under the COMET methodology, whose task is to to decode these instructions, to respond to commands issued by the user and to open a video streaming channel to the sending node for the visualization of its environment._x000D_ The construction of the mobile robot remote control using the movements of the hands (perceptive computing), allowed the manipulation of the same even by people with low motricityes_PE
dc.description.abstractEn este trabajo de investigación se plantea mostrar una solución al problema de la manipulación de un robot móvil inclusive por personas con baja motricidad, a través de las ciencias de la computación, específicamente en el campo de estudio de computación perceptiva y el telecontrol._x000D_ El trabajo está conformado por un nodo emisor y otro receptor. El nodo emisor es el software, desarrollado bajo la metodología RUP, capaz de interpretar gestos de las manos, y luego enviarlas inalámbricamente mediante instrucciones a nuestro nodo receptor, quién está representado por nuestro robot móvil, desarrollado bajo la metodología COMET, cuya tarea es la de decodificar estas instrucciones, responder_x000D_ a las órdenes emitidas por el usuario y abrir un canal de streaming de video al nodo emisor para la visualización de su entorno._x000D_ La construcción del robot móvil telecontrolado usando los movimientos de las manos (computación perceptiva), permitió la manipulación del mismo inclusive por personas con baja motricidades_PE
dc.description.uriTesises_PE
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14414/11251
dc.language.isospaes_PE
dc.publisherUniversidad Nacional de Trujilloes_PE
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_PE
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/es_PE
dc.sourceUniversidad Nacional de Trujilloes_PE
dc.sourceRepositorio institucional - UNITRUes_PE
dc.subjectComputación Perceptivaes_PE
dc.subjectTelecontroles_PE
dc.subjectRobot móviles_PE
dc.titleConstrucción de un robot móvil telecontrolable usando computación perceptiva para su manipulación por personas con baja motricidades_PE
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_PE
thesis.degree.disciplineInformáticaes_PE
thesis.degree.grantorUniversidad Nacional de Trujillo.Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticases_PE
thesis.degree.levelTítulo Profesionales_PE
thesis.degree.nameIngeniero Informáticoes_PE
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