Síntesis de movimiento con pivotes fijos especificados de un mecanismo de seis barras levadizo basculante de una puerta de garaje

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dc.contributor.advisorLeón Lescano, Javier
dc.contributor.authorVargas Gamarra, Lucio Saul
dc.date.accessioned12/7/2017 11:45
dc.date.available12/7/2017 11:45
dc.date.issued2017-03
dc.descriptionThe present work entitled "Synthesis of motion with specified fixed pivots of a six-bar swinging mechanism of a garage door" was developed using the method of analytical synthesis of articulated mechanisms. To determine the dimensions of the links of the mechanism, the three-position motion generation method was used by means of analytical synthesis, for which the three positions of the garage door and their corresponding positioning angles were defined. The three positions considered were: (1) fully closed door, (2) partial opening at 45º, (3) fully open door. The analytical synthesis was developed using the standard dada method and complex numbers for the study of the rotations of the vectors that define each link in the mechanism. The choice of the fixed points was defined by convenience, considering mainly the geometry and the path of the mechanism and also the saving of space, this is thanks to the fact that a great variety of positions can be chosen. The analysis provided the lengths of each link of the mechanism, which were: (R = 40cm, K = 103.6cm, J = 76.85cm, H = 50cm, W = 71.35cm, Z = 26.22cm, 72.06cm, L = 23.97cm, F = 66.78cm) and the angles of rotation of the input link "W" were chosen arbitrarily as 15º and 45º. A simulation was performed in the SolidWorks program to corroborate the results obtained. It is possible to perform an iterative calculation for different fixed positions, this was done with a program in Microsoft Excel.es_PE
dc.description.abstractEl presente trabajo titulado “Síntesis de movimiento con pivotes fijos especificados de un mecanismo de seis barras levadizo basculante de una puerta de garaje”, se desarrolló utilizando el método de síntesis analítica de mecanismos articulados. Para determinar las dimensiones de los eslabones del mecanismo, se usó el método conocido como generación de movimiento de tres posiciones mediante síntesis analítica, para la cual se definió las tres posiciones de la puerta de garaje y sus correspondientes ángulos de posicionamiento. Las tres posiciones consideradas fueron:(1) puerta completamente cerrada, (2) abertura parcial a 45º de inclinación respecto al piso, (3) puerta completamente abierta. La síntesis analítica se desarrolló usando el método de diadas estándar y números complejos, para el estudio de las rotaciones de los vectores que definen a cada eslabón del mecanismo. La elección de los puntos fijos fue definida por conveniencia, considerando principalmente la geometría y el recorrido del mecanismo y también el ahorro de espacio, esto es gracias a que se puede optar una gran variedad de posiciones. El análisis realizado proporciona las longitudes de cada uno de los eslabones del mecanismo, los cuales fueron: (R=40cm, K=103.6cm, J=76.85cm, H=50cm, W=71.35cm, Z=26.22cm, Q=72.06cm, L=23.97cm, F=66.78cm) y los ángulos de rotación del eslabón de entrada “W” se eligieron arbitrariamente como 15º y 45º. Se realizó una simulación en el programa SolidWorks para corroborar los resultados obtenidos. Es posible realizar un cálculo iterativo para diferentes posiciones fijas, esto se realizó con un programa en el software Microsoft Excel.es_PE
dc.description.uriTesises_PE
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14414/9292
dc.language.isospaes_PE
dc.publisherUniversidad Nacional de Trujilloes_PE
dc.relation.ispartofseriesTmec 9328;9328
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_PE
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/es_PE
dc.sourceUniversidad Nacional de Trujilloes_PE
dc.sourceRepositorio institucional - UNITRUes_PE
dc.subjectMecanismo de sistema levadizoes_PE
dc.titleSíntesis de movimiento con pivotes fijos especificados de un mecanismo de seis barras levadizo basculante de una puerta de garajees_PE
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_PE
thesis.degree.disciplineIngenieríaes_PE
thesis.degree.grantorUniversidad Nacional de Trujillo. Facultad de Ingenieriaes_PE
thesis.degree.levelTítulo Profesionales_PE
thesis.degree.nameIngeniero Mecánicoes_PE
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Mecanismo de sistema levadizo
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