Diseño y construcción de prototipo anatómico articulado desarrollado para proyecto: Sistema robótico flexible aplicado a infantes con espina bífida
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Date
2023-03
Authors
Oviedo Reyes, Josseth Jordano
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Universidad Nacional de Trujillo
Abstract
El objetivo general fue diseñar y construir un prototipo anatómico articulado de
bajo costo, para las pruebas experimentales del proyecto titulado “Sistema robótico
altamente flexible y de bajo costo para la rehabilitación de infantes de 0 a 6 meses
afectados con espina bífida en Perú”.
Se utilizó la siguiente metodología: El tipo de investigación de acuerdo a la
orientación es aplicada, desde un diseño experimental. Las técnicas utilizadas fueron la
recolección de datos a través de un escáner 3D, diseño de las partes a través de un
software CAD y producción por medio del prototipado rápido para la manufactura del
prototipo anatómico articulado mediante una impresora 3D y moldeo por vaciado de
silicona líquida.
La principal conclusión fue que se logró exitosamente el diseño y construcción del
prototipo anatómico articulado; dicho modelo ha sido probado y actualmente está siendo
usado en las pruebas experimentales de un músculo artificial que tiene como finalidad
realizar ejercicios para la rehabilitación de infantes con mielomeningocele.
Description
The general objective was to design and build a low-cost articulated anatomical
prototype, for the experimental tests of the project entitled "Highly flexible and low-cost
robotic system for the rehabilitation of infants from 0 to 6 months affected with spina
bifida in Peru."
The following methodology was used: The type of research according to the
orientation is applied, from an experimental design. The techniques used were data
collection through a 3D scanner, design of the parts through CAD software and
production through rapid prototyping for the manufacture of the articulated anatomical
prototype using a 3D printer and liquid silicone casting.
The main conclusion was that the design and construction of the articulated
anatomical prototype was successfully achieved; Said model has been tested and is
currently being used in the experimental tests of an artificial muscle whose purpose is to
perform exercises for the rehabilitation of infants with myelomeningocele.
Keywords
Sistema robótico flexible aplicado a infantes con espina bífida