Diseño y construcción de prototipo anatómico articulado desarrollado para proyecto: Sistema robótico flexible aplicado a infantes con espina bífida

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dc.contributor.advisorPinedo Luján, César Fernando
dc.contributor.authorOviedo Reyes, Josseth Jordano
dc.date.accessioned3/29/2023 9:08
dc.date.available3/29/2023 9:08
dc.date.issued2023-03
dc.descriptionThe general objective was to design and build a low-cost articulated anatomical prototype, for the experimental tests of the project entitled "Highly flexible and low-cost robotic system for the rehabilitation of infants from 0 to 6 months affected with spina bifida in Peru." The following methodology was used: The type of research according to the orientation is applied, from an experimental design. The techniques used were data collection through a 3D scanner, design of the parts through CAD software and production through rapid prototyping for the manufacture of the articulated anatomical prototype using a 3D printer and liquid silicone casting. The main conclusion was that the design and construction of the articulated anatomical prototype was successfully achieved; Said model has been tested and is currently being used in the experimental tests of an artificial muscle whose purpose is to perform exercises for the rehabilitation of infants with myelomeningocele.es_PE
dc.description.abstractEl objetivo general fue diseñar y construir un prototipo anatómico articulado de bajo costo, para las pruebas experimentales del proyecto titulado “Sistema robótico altamente flexible y de bajo costo para la rehabilitación de infantes de 0 a 6 meses afectados con espina bífida en Perú”. Se utilizó la siguiente metodología: El tipo de investigación de acuerdo a la orientación es aplicada, desde un diseño experimental. Las técnicas utilizadas fueron la recolección de datos a través de un escáner 3D, diseño de las partes a través de un software CAD y producción por medio del prototipado rápido para la manufactura del prototipo anatómico articulado mediante una impresora 3D y moldeo por vaciado de silicona líquida. La principal conclusión fue que se logró exitosamente el diseño y construcción del prototipo anatómico articulado; dicho modelo ha sido probado y actualmente está siendo usado en las pruebas experimentales de un músculo artificial que tiene como finalidad realizar ejercicios para la rehabilitación de infantes con mielomeningocele.es_PE
dc.description.uriTesises_PE
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14414/16353
dc.language.isospaes_PE
dc.publisherUniversidad Nacional de Trujilloes_PE
dc.relation.ispartofseriesTmc;
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_PE
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/2.5/pe/es_PE
dc.sourceUniversidad Nacional de Trujilloes_PE
dc.sourceRepositorio institucional - UNITRUes_PE
dc.subjectSistema robótico flexible aplicado a infantes con espina bífidaes_PE
dc.titleDiseño y construcción de prototipo anatómico articulado desarrollado para proyecto: Sistema robótico flexible aplicado a infantes con espina bífidaes_PE
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_PE
thesis.degree.disciplineIngeniería Mecanicaes_PE
thesis.degree.grantorUniversidad Nacional de Trujillo.Facultad de Ingenieríaes_PE
thesis.degree.levelTítulo Profesionales_PE
thesis.degree.nameIngeniero Mecánicoes_PE
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Sistema robótico flexible aplicado a infantes con espina bífida
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